ROS 安裝無線網卡驅動的具體步驟如下：
1、將USB無線網卡插入電腦，雙擊打開「計算機」，雙擊光碟機；
2、雙擊之後彈出一個頁面，選擇「安裝驅動程序」，選擇購買型號網卡的驅動，先選定，再點安裝；
3、在無線上網卡官網下載相對應型號無線網卡進行安裝驅動，下載完成後進行解壓；
4、打開解壓出來的文件找到「Setup.exe」，雙擊完成安裝後，重啟電腦即可完成。
5、溫馨提醒：USB無線網卡要連接到筆記本或者台式機上 ；安裝驅動完成後建議重啟一下電腦。
2. ubuntu 16.04怎麼安裝ROS
第一步： 軟體源配置
1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros）
[cpp] view plain
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 設置key，實現安全從數據倉庫下載未被修改版，故設置key增加可信度
[cpp] view plain
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面這條指令的
[python] view plain
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上兩步為安全配置下載源
可以增加本地本國的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，這樣沒必要從外網下載，國內下載速度很快
3 、更新源
[python] view plain
sudo apt-get update
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第二步： 安裝合適版本的ROS
1、完全安裝ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop間的indigo（靛藍）為 ros版本號
#如果用戶計算機的空間有限可以去掉-full
2、 安裝rosdep
[cpp] view plain
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行環境配置，即找到可執行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #這句是關鍵，但隻影響當前打開的terminal
#零時性的，適合於多版本ros共存時，根據需求切換不同版本的ros的命令
下面兩條將終身影響，即每次打開terminal都能找到ros的相關命令。
[python] view plain
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切換到主目錄下。。。。
source .bashrc #使能
注意事項：
提前 寫入了indigo的path，必須刪除掉！
sudo gedit ~/.bashrc
找到條目，刪除保存
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4 、輔助工具rosinstall安裝
[python] view plain
sudo apt-get install python-rosinstall
安裝完成
3. 如何安裝ros系統
ROS作為一款開源機器人操作系統，在各種工業機器人、自動駕駛導航中非常流行，是學習自動駕駛、機器人的方向的人必須接觸的系統軟體，這里以目前寫這篇文件時最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系統安裝為例，寫一篇經驗。
工具/原料
ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版
方法/步驟
1/9 分步閱讀
首先要安裝一個基礎的linux系統，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux發行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故這里以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
2/9
首先要添加網路庫，這里選擇使用國內的鏡像源，中科大的鏡像源安裝速度快一些，如果使用國外的源，電信的寬頻幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟體源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下圖指令，加入中科大源到sourcelist。
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添加認證密鑰，國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟體源中。
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更新軟體源緩存數據，sudo apt-get update
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5/9
新手安裝的直接全環境安裝即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖，國內的源下載速度非常快，大概十幾分鍾就可以安裝完成。
查看剩餘1張圖
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安裝完成後，接下來要做一些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
查看剩餘1張圖
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為了使用方便，你可以將配置好一打開你的bash就自動導入所有Ros環境變數，這樣你可以方便以後的使用。
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最後你需要安裝一些開發使用的編譯工具，最後你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
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最後使用roscore命令測試一下安裝效果。
編輯
4. 從網路下載來的ROS軟路由要怎麼安裝
軟路由是指利用台式機或伺服器配合一定軟體而形成的路由解決方案，主要靠對軟體的設置，實現路由器的功能，它的軟體與硬體是獨立分開的。軟路由使用普通計算機，使用通用的操作系統，如Linux或windows，因此軟路由的設置事實上是windows或linux的設置。根據使用的操作系統不同，可以分為基於windows平台和基於Linux/bsd平台開發的軟體路由器。
安裝方法如下：
1、 依次單擊「開始/程序/管理工具/路由和遠程訪問」，打開「路由和遠程訪問」窗口。
2、 單擊「操作」菜單，選擇「配置並啟用路由和遠程訪問」命令，運行「路由和遠程訪問伺服器安裝向導」，單擊[下一步]。
3、 由於我們在這里要安裝的是路由器，所以，選擇「網路路由器」選項，並單擊[下一步]。
4、 通常情況下，區域網計算機中只安裝TCP/IP協議和NetBEUI協議，而且只有TCP/IP協議擁有路由功能。AppleTalk協議僅用於蘋果計算機之間的通訊。由於TCP/IP協議已經顯示於「協議」列表之中，因此，選擇「是，所有可用的協議都在列表上」選項，並單擊[下一步]。
5、 不安裝遠程訪問服務，因此，選擇「否」，不使用請求撥號訪問遠程網路。單擊[下一步]。
6、 完成「路由和遠程訪問伺服器安裝向導」，單擊[完成]。
5. 軟路由ros安裝教程、ROS的安裝方法
安裝教程
1、首先，我們進入BIOS，設置光碟優先啟動，如圖，找到BOOT,將CDROM設置為第一啟動，其他設置：你熟悉的話，就把音效卡，COM口，列印口，軟碟機等無的都關了吧，不熟悉就算了。
然後按F10，再回車，即保存退出！
2、光碟啟動後，到了安裝選項，這里是選擇功能安裝，一般情況下，我們選擇全部（A），再按（I）開始安裝
這里的三個框：
是否保存舊的配置，因為我們第一次安裝，輸入N
如果要繼續安裝，全部數據都會丟失，輸入Y
正在創建分區。。。
3、一轉眼就安裝完了，回車重啟，這時要把光碟拿出來哦，就可以直接從硬碟啟動了。
4、硬碟啟動到了這里，會聽到滴滴二聲。
至此，安裝初步完成了。但是還要配置好了才能使用哦
5、接下來，就可以通過ROS自帶的軟體WINBOX來配置了！
6. ros怎麼安裝
方法/步驟
首先要安裝一個基礎的linux系統，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux發行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故這里以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
ros系統安裝教程
首先要添加網路庫，這里選擇使用國內的鏡像源，中科大的鏡像源安裝速度快一些，如果使用國外的源，電信的寬頻幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟體源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下圖指令，加入中科大源到sourcelist。
ros系統安裝教程
添加認證密鑰，國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟體源中。
ros系統安裝教程
更新軟體源緩存數據，sudo apt-get update
ros系統安裝教程
新手安裝的直接全環境安裝即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖，國內的源下載速度非常快，大概十幾分鍾就可以安裝完成。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
安裝完成後，接下來要做一些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
為了使用方便，你可以將配置好一打開你的bash就自動導入所有Ros環境變數，這樣你可以方便以後的使用。
ros系統安裝教程
最後你需要安裝一些開發使用的編譯工具，最後你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
ros系統安裝教程
最後使用roscore命令測試一下安裝效果。