『壹』 數控機床常見外部故障都有哪些處理解決措施
由於現代的數控系統可變性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。
1、現代的數控設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障並不是硬體損壞引起的，而是由於操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。
例一、一台數控銑床，在剛投入使用的時候，旋轉工作台經常出現不旋轉的問題，經過對機床工作原理和加工過程進行分析，發現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時，工作台才能旋轉。
例二、另一台數控銑床發生打刀事故，按急停按鈕後，換上新刀，但工作台不旋轉，通過PLC梯圖分析，發現其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作，按正確程序重新換刀後，機床恢復正常。
例三、有幾台數控機床，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況，操作人員按急停按鈕後，將系統斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經過一番調整，有時得手工將軸盤到非干涉區。後來吸取教訓，按急停按鈕後，將操作方式變為手動，松開急停按鈕，把機床恢復到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現問題。
2、由外部硬體損壞引起的故障
這類故障是數控機床常見故障，一般都是由於檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因。
例一、一台數控磨床，數控系統採用西門子SINUMERIKSYSTEM3，出現故障報警F31「SPINDLECOOLANTCIRCUIT」，指示主軸冷卻系統有問題，而檢查冷卻系統並無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關，發現開關已損壞，更換新的開關，故障消失。
例二、一台採用西門子SINUMERIK810的數控淬火機床，一次出現6014「FAULTLEVELHARDENINGLIQUID」機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關，發現是液位開關出現問題，更換新的開關，故障消除。
有些故障雖有報警信息，但並不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。
例三、一台數控磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關，NC系統顯示報警「EAXISATMAX.TRAVEL」。根據故障現象分析，可能是零點開關有問題，經確認為無觸點零點開關損壞，更換新的開關，故障消除。
例四、一台專用的數控銑床，在零件批量加工過程中發生故障，每次都發生在零件已加工完畢，Z軸後移還沒到位，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉，並顯示F97號報警「SPINDLESPEEDNOTOKSTATION2」，指示主軸有問題，檢查主軸系統並無問題，其它問題也可導致主軸停轉，於是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態，發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關F21.1，在出現故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩，調整液壓系統，使之穩定，故障被排除。
還有些故障不產生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗，機床的工作原理，PLC的運行狀態來判斷故障。
例五、一台數控機床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態，其狀態為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除。
例六、一台數控機床，工作台不旋轉，NC系統沒有顯示故障報警。根據工作台的動作原理，工作台旋轉第一步應將工作台氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態變化，發現PLC這個信號並未發出，根據這個線索繼續查看，最後發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7、I10.6動作不同步，導致了工作台不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位，調整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。
發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般數控機床的外部故障，都會被及時排除。
『貳』 數控機床機械故障有哪些類型
數控機床全部或部分喪失了規定的功能的現象稱為數控機床的故障。
數控機床是機電一體化的產物，技術先進、結構復雜。數控機床的故障也是多種多樣、各不相同，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便於機床的故障分析和診斷，本節按故障的性質、故障產生的原因和故障發生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為以下幾類。
1、按數控機床發生的故障性質分類
（1）系統性故障
這類故障是指只要滿足一定的條件，機床或者數控系統就必然出現的故障。例如電網電壓過高或者過低，系統就會產生電壓過高報警或者過低報警；切削量過大時，就會產生過載報警等。
例如一台採用SINUMERIK810系統的數控機床在加工過程中，系統有時自動斷電關機，重新啟動後，還可以正常工作。根據系統工作原理和故障現象懷疑故障原因是系統供電電壓波動，測量系統電源模塊上的24V輸人電源，發現為22.3V左右，當機床加工時，這個電壓還向下波動，特別是切削量大時，電壓下降就大，有時接近21V，這時系統自動斷電關機，為了解決這個問題，更換容量大的24V電源變壓器將這個故障徹底消除。
（2）隨機故障
這類故障是指在同樣條件下，只偶爾出現一次或者二次的故障。要想人為地再現同樣的故障則是不容易的，有時很長時間也很難再遇到一次。這類故障的分析和診斷是比較困難的。一般情況下，這類故障往往與機械結構的松動、錯位，數控系統中部分元件工作特性的漂移、機床電氣元件可靠性下降有關。
例如一台數控溝槽磨床，在加工過程中偶爾出現問題，磨溝槽的位置發生變化，造成廢品。分析這台機床的工作原理，在磨削加工時首先測量臂向下擺動到工件的卡緊位置，然後工件開始移動，當工件的基準端面接觸到測量頭時，數控裝置記錄下此時的位置數據，然後測量臂抬起，加工程序繼續運行。數控裝置根據端面的位置數據，在距端面一定距離的位置磨削溝槽，所以溝槽位置不準與測量的准確與否有非常大的關系。因為不經常發生，所以很難觀察到故障現象。因此根據機床工作原理，對測量頭進行檢查並沒有發現問題；對測量臂的轉動檢查時發現旋轉軸有些緊，可能測量臂有時沒有精確到位，使測量產生誤差。將旋轉軸拆開檢查發現已嚴重磨損，製作新備件，更換上後再也沒有發生這個故障。
2、按故障類型分類
按照機床故障的類型區分，故障可分為機械故障和電氣故障。
（1）機械故障
這類故障主要發生在機床主機部分，還可以分為機械部件故障、液壓系統故障、氣動系統故障和潤滑系統故障等。
例如一台採用SINUMERIK 810系統的數控淬火機床開機回參考點、走X軸時，出現報警1680「SERVOENABLETRAV．AXISX"，手動走X軸也出現這個報警，檢查伺服裝置，發現有過載報警指示。根據西門子說明書產生這個故障的原因可能是機械負載過大、伺服控制電源出現問題、伺服電動機出現故障等。本著先機械後電氣的原則，首先檢測X軸滑台，手動盤動X軸滑台，發現非常沉，盤不動，說明機械部分出現了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢查，發現滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑台密封不好，淬火液進人滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠，故障消除。
（2）電氣故障
電氣故障是指電氣控制系統出現的故障，主要包括數控裝置、PLC控制器、伺服單元、CRT顯示器、電源模塊、機床控制元件以及檢測開關的故障等。這部分的故障是數控機床的常見故障，應該引起足夠的重視。
3、按數控機床發生的故障後有無報警顯示分類
按故障產生後有無報警顯示，可分為有報警顯示故障和無報警顯示故障兩類。
（1）有報警顯示故障
這類故障又可以分為硬體報警顯示和軟體報警顯示兩種。
1)硬體報警顯示的故障。硬體報警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報警指示。在數控系統中有許多用以指示故障部位的指示燈，如控制系統操作面板、CPU主板、伺服控制單元等部位，一旦數控系統的這些指示燈指示故障狀態後，根據相應部位上的指示燈的報警含義，均可以大致判斷故障發生的部位和性質，這無疑會給故障分析與診斷帶來極大好處。因此維修人員在日常維護和故障維修時應注意檢查這些指示燈的狀態是否正常。
2)軟體報警顯示的故障。軟體報警顯示通常是指數控系統顯示器上顯示出的報警號和報警信息。由於數控系統具有自診斷功能，一旦檢查出故障，即按故障的級別進行處理，同時在顯示器上顯示報警號和報警信息。
軟體報警又可分為NC報警和PLC報警，前者為數控部分的故障報警，可通過報警號，在《數控系統維修手冊》上找到這個報警的原因與怎樣處理方面的內容，從而確定可能產生故障的原因；後者的PLC報警的報警信息來自機床製造廠家編制的報警文本，大多屬於機床側的故障報警，遇到這類故障，可根據報警信息，或者PLC用戶程序確診故障。
（2）無報警顯示的故障
這類故障發生時沒有任何硬體及軟體報警顯示，因此分析診斷起來比較困難。對於沒有報警的故障，通常要具體問題具體分析。遇到這類問題，要根據故障現象、機床工作原理、數控系統工作原理、PLC梯形圖以及維修經驗來分析診斷故障。
例如一台數控淬火機床經常自動斷電關機，停一會再開還可以工作。分析機床的工作原理，產生這個故障的原因一般都是系統保護功能起作用，所以首先檢查系統的供電電壓為24V，沒有間題；在檢查系統的冷卻裝置時，發現冷卻風扇過濾網堵塞，出故障時恰好是夏季，系統因為溫度過高而自動停機，更換過濾網，機床恢復正常使用。
又如一台採用德國SINUMERIK 810系統的數控溝槽磨床，在自動磨削完工件、修整砂輪時，帶動砂輪的Z軸向上運動，停下後砂輪修整器並沒有修整砂輪，而是停止了自動循環，但屏幕上沒有報警指示。根據機床的工作原理，在修整砂輪時，應該噴射冷卻液，冷卻砂輪修整器，但多次觀察發生故障的過程，卻發現沒有切削液噴射。切削液電磁閥控制原理圖如圖所示，在出現故障時利用數控系統的PLC狀態顯示功能，觀察控制切削液噴射電磁閥的輸出Q4.5，其狀態為「1」，沒有問題，根據電氣原理圖它是通過直流繼電器K45來控制電磁閥的，檢查直流繼電器K45也沒有問題，接著檢查電磁閥，發現電磁閥的線圈上有電壓，說明問題是出在電磁閥上，更換電磁閥，機床故障消除。4、按故障發生部位分類
按機床故障發生的部位可把故障分為如下幾類：
（1）數控裝置部分的故障
數控裝置部分的故障又可以分為軟體故障和硬體故障。
1)軟體故障。有些機床故障是由於加工程序編制出現錯誤造成的，有些故障是由於機床數據設置不當引起的，這類故障屬於軟體故障。只要將故障原因找到並修改後，這類故障就會排除。
2）硬體故障。有些機床故障是因為控制系統硬體出現問題，這類故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
例如一台數控沖床出現故障，屏幕沒有顯示，檢查機床控制系統的電源模塊的24V輸人電源，沒有問題，NC-ON信號也正常，但在電源模塊上沒有5V電壓，說明電源模塊損壞，維修後，機床恢復正常使用。
（2）PLC部分的故障
PLC部分的故障也分為軟體和硬體故障兩種。
1)軟體故障。由於PLC用戶程序編制有問題，在數控機床運行時滿足一定的條件即可發生故障。另外，PLC用戶程序編制的不好，經常會出現一些無報警的機床側故障，所以PLC用戶程序要編制的盡量完善。
2)硬體故障。由於PLC輸人輸出模塊出現問題而引起的故障屬於硬體故障。有時個別輸入輸出口出現故障，可以通過修改PLC程序，使用備用介面替代出現故障的介面，從而排除故障。
例如一台採用德國SIEMENS810系統的數控磨床，自動加工不能連續進行，磨削完一個工件後，主軸砂輪不退回修整，自動循環中止。分析機床的工作原理，機床的工作狀態是通過機床操作面板上的鈕子開關設定的，鈕子開關接人PLC的輸人E7.0，利用數控系統的PLC狀態顯示功能，檢查其狀態，但不管怎樣撥動鈕子開關，其狀態一直為「0」，不發生變化，而檢查開關沒有發現問題，將該開關的連接線連接到PLC的備用輸人介面E3.0上，這時觀察這個狀態的變化，正常跟隨鈕子開關的變化，沒有問題，由此證明PLC的輸人接介面E7.0損壞，因為手頭沒有備件，將鈕子開關接到PLC的E3.0的輸人介面上，然後通過編程器將PLC程序中的所有E7.0都改成E3.0，這時機床恢復了正常使用。
（3）伺服系統故障
伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的。
例如：一台數控車床使用FANUC 0iTC系統，系統出現417報警，報警信息為「SERVO ALARM：2－TH AXIS PARAMETER INCORRECT」,檢查伺服系統參數設置發現，參數NO:2023被人修改成為負值。（該參數為電機一轉的速度反饋脈沖數）。修改此參數，系統報警解除。
（4）機床主體部分的故障
這類故障大多數是由於外部原因造成的，機械裝置不到位、液壓系統出現問題、檢查開關損壞、驅動裝置出現問題。機床主軸、導軌、絲杠、軸承、刀庫等由於種種原因，會出現喪失精度、爬行、過載等問題。這些問題往往會造成數控系統的報警。因此，數控系統的故障判斷是一個綜合問題。
5、按故障發生的破壞程度分類
按故障發生時的破壞程度分為破壞性故障和非破壞性故障。
（1）破壞性故障
這類故障出現會對操作者或設備造成傷害或損害，如超程運行、飛車、部件碰撞等。
發生破壞性故障後，例如，一台數控車床在正常加工的情況下，刀具撞到工件，造成重大的損失，經過仔細的分析，發現返回參考點錯誤，認真地分析發現行程開關（檔塊）位置與電子柵格位置重合，（偶而）造成Z方向進給多出一個電子柵格，從而造成刀具工件相撞的破壞性故障。移動行程開關位置，從問題得到圓滿解決。
（2）非破壞性故障
數控機床的絕多數故障屬於這類故障，出現故障時對機床和操作人不會造成任何傷害，所以診斷這類故障時，可以再現故障，並可以仔細觀察故障現象，通過故障現象對故障進行分析和診斷。
『叄』 數控機床電源故障都有哪些情況分析
多年的數控機床維修經驗證實，在故障總數中，由電源引發的故障佔了相當大的比例。數控機床電源故障中很多屬於機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障，其領域已屬於片級修理。
1、數控機床電源
把數控機床所使用的電源分成了三級，從一次電源到三次電源，依次為派生關系，其造成的故障頻次和難度也依次增加。具體分級如下：
（1）一次電源。一次電源即由車間電網供給的三相380V電源，它是數控機床工作的總能源供給。要求該電源要穩定，一般電壓波動范圍要控制在5％～10％，並且要無高頻干擾。
（2）二次電源。由三相電源經變壓器從一次電源派生。其用途主要有：
1）派生的單相交流220V、交流1l0V，供電給CNC單元及顯示器單元，做為熱交換器、機床控制迴路和開關電源的電源。
2）有的數控機床派生的三相低電壓做直流24V整流橋塊的電源。有的數控機床由三相變壓器產生三相交流220V，供給伺服放大器電源組件作為其工作電源。
（3）三次電源。三次電源是數控機床使用的各種直流電源，它是由二次電源轉化來的。主要有這樣幾種：
1）由伺服放大器電源組件提供的直流電壓、由伺服放大器組件逆變成頻率和電壓幅值可變的三相交流電以控制交流伺服電動機的轉速。
2）整流橋塊提供的交流24V，作為液壓系統電磁閥，電動機閘電磁鐵電源和伺服放大器單元的「ready」和「controllerenable」信號源。
3）由開關電源或DC／DC電源模塊提供的低壓直流電壓，這些電壓有：+5V、±12V、±15V，分別做為測量光柵、數控單元和伺服單元電氣板的電源。
2、數控機床電源迴路使用的器件
數控機床從一次電源到三次電源使用的器件分別有：
（1）車間配電裝置，一般包括：與車間電網連接的三相交流穩壓器和斷路器（又稱空氣開關，或閘刀開關）。
（2）機床元器件，包括：濾波器、電抗器、三相交流變壓器、斷路器、整流器、熔斷器、伺服電源組件、DC／DC模塊和開關電源。
3、電源故障實例分析
（1）電網波動過大PLC不工作。表現為PLC無輸出。先查輸入信號（電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號）。例如，採用SINUMERIK3G-4B系統的數控車床，其內置式PLC無法工作。採用觀察法，先用示波器檢查電網電壓波形，發現電網波動過大，欠壓雜訊跳變持續時間>1s（外因）。由於該機床處於調試階段，電源系統內組件故障應當排除在外，由內部抗電網干擾措施（濾波、隔離與穩壓）可知，常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓雜訊，這是抗電網措施不足所致（內因），導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器，PLC工作正常。
（2）電源故障。某雙工位數控車床，每個工位都由單獨的NC系統控制，NC系統採用西門子公司的SINUMERIK810/T系統。右工位的NC系統經常在零件自動加工中斷電停機，重新啟動系統後，NC系統仍可自動工作。檢查24V供電電源負載，並無短路問題。對圖樣進行分析，兩台NC系統，共用一個24V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因：
1）供電質量不高，電源波動，而出故障的NC系統對電源的要求較靈敏。
2）NC系統本身的問題，系統不穩定。
根據這個判斷，首先對24V電源電壓進行監視，發現其電壓幅值較低，只有21V左右。經觀察發現，在出故障的瞬間，這個電壓向下浮動，而NC系統斷電後，電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發生在主軸啟動時，其原因可能是24V整流變壓器有問題，容量不夠，或匝間短路，使整流電壓偏低，電網電壓波動，影響NC系統的正常工作。為確定這個故障的原因，用交流穩壓電源將交流380V供電電壓提高到400V，這個故障就沒有再出現。為此更換24V整流變壓器，問題徹底解決。
（3）一台VDF.BOEHRINGER公司（德國）生產的PNE480L數控車床，合上主開關啟動數控系統時，在顯示面板上除READY（准備好）燈不亮外，其餘指示燈全亮。該機數控系統為西門子SYSTEM5T系統。因為故障發生於開機的瞬間，因此應檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮，而且DP6是監視有關直流電源的，因此需要對驅動DP6的相關電路及有關直流電源進行檢查。其步驟如下：
因為DP6燈亮屬報警顯示，故首先對DP6的相關電路進行檢查。經檢查，確認驅動DP6的雙穩態觸發器LA10邏輯狀態不對，已損壞。用新件更換後，雖然DP6指示燈不亮了，但故障現象仍然存在，數控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數控箱內各連接器的連接情況良好，但*RESET信號不正常，並發現與其相關的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關系不正確。於是對各直流電流進行檢查。
檢查±15V、±5V、±12V、+24V，發現電壓為-5V～4.0V，誤差超過±5％。進一步檢查，發現該電路整流橋後有一濾波大電容C19的焊腳處印製電路板銅箔斷裂。將其焊好後，電壓正常，LA01電路邏輯關系及*RESET信號正確，故障排除，數控箱能正常啟動。
（4）返回參考點異常。這是由於返回參考點時沒有滿足「必須沿返回參考點方向，並距參考點不能過近（128個脈沖以上）及返回參考點進度不能過低」的條件。對這類故障的處理步驟是[2,3]：
1）距參考點位置>128個脈沖，返回參考點過程中。①電動機轉了不到1轉（即沒有接收到1轉信號），此時首先變更返回時的開始位置，在位置偏差量>128個脈沖的狀態下，在返回參考點方向上進行1轉以上的快速進給，檢測是否輸入過1轉信號。②電動機轉了1轉以上，這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時，檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉信號是否輸入到了軸卡中，如果是，則是軸卡不良；如果未輸入，則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低（允許電壓波動在0.2V以內），否則是脈沖編碼器不良。
2）距參考點位置<128個脈沖。①檢查進給速度指令值，快速進給倍率信號，返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置，使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度，如果速度過低，電動機1轉信號散亂，不可能進行正確的位置檢測。
（5）某加工中心，配置F-0M系統，在自動運轉時突然出現刀庫、工作台同時旋轉。經復位、調整刀庫、工作台後工作正常。但在斷電重新啟動機床時，CRT上出現410號伺服報警。查L／M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮；進給軸伺服電源AC100V、AC18V正常；x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮，三個MCC也未吸合；測量其上電壓發現24V、±15V異常；軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大，經更換後，直流電壓恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。
（6）故障現象：某公司產VF2型立式銑加工中心。機床運行一年零七個月以後，加工中出現161號報警（x-axisovercurrentordrivefault），機床停止運行。使用「RESET」鍵報警可以清除，機床可恢復運行。此故障現象偶爾發生，機床帶病運行兩年後，故障發生頻次增加，而且出現故障轉移現象：即使用復位鍵清除161號報警時，報警信息轉報162號（Y-axisovercurrentordrivefault），如果再次清除，則再次轉報z軸，以此類推。機床已無法維持運行。
故障分析及檢查：根據故障報警信息在幾伺服軸之間轉移現象，不難看出故障發生在與各伺服軸都相關的公共環節，也就是說，是數控單元的「位置控制板」或伺服單元的電源組件出現了故障。位控板是數控單元組件之一，根據經驗分析，數控單元電氣板出現故障的概率很低，所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發現此機床伺服電源分成兩部分，其中輸出低壓直流±12V兩路的是開關電源。測量結果分別是：+11.73V，-11.98V。分析此結果，正電壓輸出低了0.27V，電壓降低幅度2.3％。由於缺乏量化概念，在暫時找不到其它故障源的情況下，假定此開關電源有故障。
故障排除：為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源，用一台WYJ型雙路晶體管直流穩壓器替代原電源，將兩路輸出電壓調節對稱，幅值調到12V，開機後，機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中，故障不再復現。完全證實了故障是由於此伺服電源組件損壞引起的。
理論分析[4]：運算放大器和比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運放要求正負供電對稱，其差值一般不能大於0.2V（具有調節功能的運放除外），否則將無法正常工作。而此故障電源，兩路輸出電壓相差了0.25V，超出了誤差允許范圍，這是故障發生的根本原因。
『肆』 數控車床常見故障有哪些
1、主軸部件故障
由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會白行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。
2、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。對於此類故障可以通過以下措施預防：
(1)提高傳動精度
調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。
(2)高傳動剛度
調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。
(3)提高運動精度
在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。
(4)導軌
滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
3、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。
(1)刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥又位置或限位開關的安裝與調整情況。
(2)換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷。若刀具夾緊後松不開
『伍』 數控機床常見故障有哪些
1、主軸部件故障
由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會白行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。
2、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。對於此類故障可以通過以下措施預防：
(1)提高傳動精度
調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。
(2)高傳動剛度
調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。
(3)提高運動精度
在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。
(4)導軌
滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
3、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。
(1)刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥又位置或限位開關的安裝與調整情況。
(2)換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷。若刀具夾緊後松不開，應調整松鎖彈簧後的螺母，使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設定換刀點。
4、各軸運動位置行程開關壓合故障
在數控機床上，為 保證自動化丁作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關。機床經過長期運行，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變，對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關，可消除因此類開關不良對機床的影響。
5、配套輔助裝置故障
液壓系統。液壓泵應採用變數泵，以減少液壓系統的發熱。油箱內安裝的過濾器，應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷，此時一般必須大修或更換零件。
氣壓系統。用於刀具或工件夾緊、安全防護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中，分水濾氣器應定時放水，定期清洗，以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應定期清洗。此外，還應經常檢查氣動系統的密封性。
潤滑系統。包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應更換一次。
冷卻系統。它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。
排屑裝置。排屑裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削加工順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。
『陸』 加工中心常見故障都有哪些原因及解決方法
加工中心常見十五種故障與解決方法：
一、手輪故障
原因：
1、手輪軸選擇開關接觸不良。
2、手輪倍率選擇開關接觸不良。
3、手輪脈沖發生盤損壞。
4、手輪連接線折斷。
解決方法：
1、進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況（連接線完好情況），如損壞更換開關即可解決。
2、進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況（連接線完好情況），如損壞更換開關即可解決。
3、摘下脈沖盤測量電源是否正常，＋與A，＋與B之間阻值是否正常。如損壞更換。
4、進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可。
二、XYZ軸及主軸箱體故障
原因：
1、YZ軸防護罩變形損壞。
2、YZ軸傳動軸承損壞。
3、服參數與機械特性不匹配。
4、服電機與絲桿頭連接變形，不同軸心。
5、柱內重錘上下導向導軌松動，偏位。
6、柱重錘鏈條與導輪磨損振動。
7、軸帶輪與電機端帶輪不平行。
8、主軸皮帶損壞，變形。
解決方法：
1、防護罩鈑金還。
2、檢測軸主，負定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可。
3、調整伺服參數與機械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，負載慣量）。
4、從新校正連結器位置，或更換連接。
5、校正導軌，上黃油潤滑。
6、檢測鏈條及導輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑。
7、校正兩帶輪間平行度，動平衡儀校正。
8、檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換，清潔皮帶，調節皮帶松緊度。
三、導軌油泵，切削油泵故障
原因：
1、導軌油泵油位不足。
2、導軌油泵油壓閥損壞。
3、機床油路損壞。
4、導軌油泵泵心過濾網堵塞。
5、客戶購買導軌油質量超標。
6、導軌油泵打油時間設置有誤。
7、切削油泵過載電箱內斷路器跳開。
8、切削油泵接頭漏空氣。
9、切削油泵單向閥損壞。
10、切削油泵電機線圈短路。
11、切削油泵電機向相反。
解決方法：
1、注入導軌油即可。
2、檢測油壓閥是否壓力不足，如損壞更換。
3、檢測機床各軸油路是否通暢，折斷，油排是否有損壞。如損壞更換。
4、清潔油泵過濾網。
5、更換符合油泵要求合格導軌油。
6、從新設置正確打油時間。
7、檢測導軌油泵是否完好後，從新復位短路。
8、尋找漏氣處接頭，從新連接後即可。
9、檢測單向閥是否堵塞及損壞，如損壞更換。
10、檢測電機線圈更換切削油泵電機。
11、校正切削油泵電機向，即可。
四、加工故障
原因：
1、XYZ軸反向間隙補償不正確。
2、XYZ向主鑲條松動。
3、XYZ軸承有損壞。
4、機身機械幾何精度偏差。
5、主軸軸向及徑向竄動。
6、系統伺服參數及加工參數調整不當。
7、客戶編程程序有誤。
8、XYZ軸絲桿，絲母磨損。
解決方法：
1、千分表校正正確反向間隙。
2、調整各軸主鑲條松緊情況，觀測系統負載情況調整至最佳狀態。
3、檢測軸承情況，如損壞更換。
4、大理石角尺，球桿儀檢測各項目幾何精度，如偏差校正。
5、修復主軸內孔精度，主軸軸承竄動間隙，如不能修復更換。
6、調整伺服位置環，速度環增益，負載慣量比，加工精度系數，加減速時間常數。
7、優化，調整編程工藝。
8、藉助激光干涉儀進行絲桿間隙補償。
五、松刀故障
故障原因：
1、松刀電磁閥損壞。
2、主軸打刀缸損壞。
3、主軸彈片損壞。
4、主軸拉爪損壞。
5、客戶氣源不足。
6、松刀按鈕接觸不良。
7、線路折斷。
8、打刀缸油杯缺油。
9、客戶刀柄拉丁不符合要求規格。
解決方法：
1、檢測電磁閥動作情況，如損壞更換。
2、檢測打刀缸動作情況，損壞更換。
3、檢測彈片損壞程度，更換彈片。
4、檢測主軸拉爪是否完好，損壞或磨損更換。
5、檢測按鈕損壞程度，損壞更換。
6、檢測線路是否折斷。
7、給打刀缸油杯注油。
8、安裝符合標准拉丁。
六、機床不能回零點。
原因：
1、原點開關觸頭被卡死不能動作。
2、原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置。
3、原點開關進水導致開關觸點生接觸不好。
4、原點開關線路斷開或輸入信號源故障。
5、PLC輸入點燒壞。
方法：
1、清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關。
2、調整行程開關的安裝位置，使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關動作位置。
3、更換行程開關並做好防水措施。
4、檢查開關線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源)。
5、更換I/O板上的輸入點，做好參數設置,並修改PLC程式。
七、機床正負硬限位報警
正常情況下不會出現此報警，在未回零前操作機床可能會出現，因沒回零前系統沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前必須先回零點。
原因：
1、行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程)。
2、行程開關損壞。
3、行程開關線路出現斷路，短路和無信號源。
4、限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置。
5、PLC輸入點燒壞。
方法：
1、手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭。
2、更換行程開關。
3、檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源)。
4、調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置。
5、更換I/O板上的輸入點並做好參數設置，修改PLC程式。
八、換刀故障
原因：
1、氣壓不足。
2、松刀按鈕接觸不良或線路斷路。
3、松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V)。
4、松刀繼電不動作。
5、松刀電磁閥損壞。
6、打刀量不足。
7、打刀缸油杯缺油。
8、打刀缸故障。
方法：
1、檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可。
2、更換開關或檢查線路。
3、更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式。
4、檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式。
5、電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體。
6、調整打刀量至松刀順暢。
7、添加打刀缸油杯中的液壓油。
8、打刀缸內部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復則更換打刀缸。
九、三軸運轉時聲音異常
原因：
1、軸承有故障。
2、絲桿母線與導軌不平衡。
3、耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷。
4、伺服電機增益不相配。
方法：
1、更換軸承。
2、校正絲桿母線。
3、重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理。
4、調整伺服增益參數使之能與機械相配。
十、潤滑故障
原因：
1、潤滑泵油箱缺油。
2、潤滑泵打油時間太短。
3、潤滑泵卸壓機構卸壓太快。
4、油管油路有漏油。
5、油路中單向閥不動作。
6、油泵電機損壞。
7、潤滑泵控制電路板損壞。
方法：
1、添加潤滑油到上限線位置。
2、調整打油時間為32分鍾打油16秒。
3、若能調整可調節卸壓速度，無法調節則要更換之。
4、檢查油管油路介面並處理好。
5、更換單向閥。
6、更換潤滑泵。
7、更換控制電路板。
8、若在緊急情況則在I/F診斷中強制M64S為1A，E60為32後機床暫時能工作。
十一、程式不能傳輸,出現P460、P461、P462報警
方法：
1、檢查傳輸線有無斷路、虛焊，插頭有無插好。
2、電腦傳輸軟體側參數應與機床側一致。
3、更換電腦試傳輸。
4、接地是否穩定。
十二、刀庫問題
原因：
1、換刀過程中突然停止，不能繼續換刀。
2、斗笠式刀庫不能出來。
3、換刀過程中不能松刀。
4、刀盤不能旋。
5、刀盤突然反向旋時差半個刀位。
6、換刀時，出現松刀、緊刀錯誤報警。
7、換過程中還刀時，主軸側聲音很響。
8、換完後，主軸不能裝刀(松刀異常)。
方法：
1、氣壓是否足夠(6公斤)。
2、檢查刀庫後退信號有無到位，刀庫進出電磁閥線路及PLC有無輸出。
3、打刀量調整，打刀缸體中是否積水。
4、刀盤出來後旋時，刀庫電機電源線有無斷路，接觸、繼電器有無損壞等現象。
5、刀庫電機剎車機構松動無法正常剎車。
6、檢查氣壓，氣缸有無完全動作(是否有積水)，松刀到位開關是否被壓到位，但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為則)。
7、調整打刀量。
8、修改換刀程序(宏程序O9999)。
十三、機床不能上電
原因：
1、電源總開關三相接觸不良或開關損壞。
2、操作面板不能上電。
方法：
1、更換電源總開關。
2、檢查。
A、開關電源有無電壓輸出(+24V)。
B、系統上電開關接觸不好，斷電開關斷路。
C、系統上電繼電接觸不好，不能自鎖。
D、線路斷路。
E、驅動上電交流接觸，系統上電繼電器有故障。
F、斷路器有無跳閘G、系統是否工作正常完成准備或Z軸驅動器有無損壞無自動上電信號輸出。
十四、冷卻水泵故障
1、檢查水泵有無燒壞。
2、電源相序有無接反。
3、交流接觸、繼電器有無燒壞。
4、面板按鈕開關有無輸入信號。
十五、吹氣故障
1、檢查電磁閥有無動作。
2、檢查吹氣繼電器有無動作。
3、面板按鈕和PLC輸出介面有無信號。
『柒』 數控機床常見故障有哪些
由於數控機床採用了計算機控制技術，機械結構與普通機床相比大為簡化，機械繫統出現故障的機會大為減少，其常見的機械故障主要有以下幾類：
1、進給傳動鏈故障。由於數控機床的導軌普遍採用了滾動摩擦副，所以進給傳動鏈故障主要是由運動質量下降造成的，如機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、機械爬行、軸承雜訊變大（一般在撞車後出現）等，這部分故障可以通過調節各運動副預緊力，調整松動環節，提高運動精度以及調整補償環節等方法進行解決。
2、主軸部件故障。由於使用可調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的是刀柄自動拉緊裝置、自動調速裝置等。
3、自動換刀裝置（ATC）故障。具有自動換刀裝置的加工中心機床50%以上的故障與自動換刀裝置有關，主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時，造成換刀動作卡住、機床被迫停止工作。
4、用於檢測各軸運動位置的行程開關壓合故障。在數控機床上，為了保證自動化工作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關。機床經過長期運行，運動部件運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變對整機的故障產生及故障排除帶來較大影響。
5、配套附件的故障。數控機床上冷卻裝置、排屑器、導軌防護罩、冷卻液防護罩、主軸冷卻恆溫油箱、液壓油箱等的可靠性不高，也會造成故障而影響正常運行。
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『捌』 數控機床經常發生的故障有哪些
數控機床發作毛病的緣由很雜亂，為便利剖析和處置毛病，按毛病性質及毛病緣由等對常見毛病分類。
1、報警顯現毛病和無報警顯現毛病
按確診方法分，數控機床的毛病有確診顯現毛病和無確診顯現毛病兩種。現代數控體系大多都有較豐厚的自確診功用，如日本FANUC體系、德國SIEMENS體系等，報警號有數百條，所裝備可編程操控設備報警參數也有數十條乃至上百條，當呈現毛病時主動顯現出報警號。修理人員運用這些報警號，較易找到毛病地點。而在無確診顯現時，機床在某一個方位不動，循環進行不下去時，因為沒有報警顯現，修理人員只能依據毛病呈現的前後表象來判別，因而毛病掃除難度較大。
數控沖床
2、機械毛病和電氣毛病
數控機床常見的機械毛病首要有：機械傳動毛病與導軌運動沖突過大。毛病表現為傳動雜訊大，加工精度差，運轉阻力大。例如：軸向傳動鏈的聯軸器松動，齒輪、滾珠絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調整不妥，導軌光滑不良以及體系參數設置不妥等緣由均可形成以上毛病。尤其是機床各部位標明的注油點，需守時定量加註光滑油這是機床各傳動鏈正常運轉的保證。別的，液壓、光滑與氣動的首要毛病是管路堵塞和密封不良。
電氣毛病分為弱電毛病和強電毛病。弱電有些首要有CNC設備、PMC操控器、CRT顯現器以及伺服單元、輸入輸出設備等電子電路。強電有些是指繼電器、觸摸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣組件及其所組成的電路。這有些毛病非常常見，有必要導致滿意的注重。
3、體系毛病和隨機毛病
體系性毛病，指只需滿意必定的條件或超越某一設定的極限，作業中的數控機床必然會發作的毛病。例：①液壓體系的壓力值跟著液壓迴路的堵塞而降到某一參數時，會發作液壓體系毛病報警使機床停機。②機床加工中因切削量過大，到達必定的限值時會發作過載或超溫報警。因而正確的運用與精心的保護是防止此類毛病發作的實在保證。
隨機性毛病，指數控機床有相同的作業條件下作業時只偶爾發作一次或兩次的毛病。此類毛病的發作往往與設備質量、組件擺放、參數設定、元器材質量、操作失誤、保護不妥以及作業環境影響等許多要素有關。例：①接插件與銜接組件因忽略未加鎖，列印電路板上的元器材松動變形或焊點虛脫，繼電器觸點、各類開關觸頭因污染銹蝕、直流電動機電刷不良等形成的觸摸不可靠。②作業環境溫度過高、濕度過大、電源動搖與機械振動、有害粉塵與氣體污染等緣由均可引發此類毛病。因而加強數控體系的保護查看，保證電氣箱門的密封，謹防工業粉塵及有害氣體的侵襲，可防止此類毛病的發作。
4、硬體毛病、軟體毛病和攪擾毛病
硬體毛病指數控設備的列印電路板上的集成電路晶元、分立組件、接插件以及外部銜接組件等發作的毛病。只要替換現已損壞的器材才能夠的掃除毛病，這類毛病也稱為死毛病。對比常見的是輸入/輸出介面損壞、功放組件損壞等。
軟體毛病指數控體系加工程序過錯、體系程序和參數的設定不正確或丟掉、計算機的運算犯錯等。經過仔細查看和修正參數能夠處理這類毛病。可是，參數的修正要穩重，必定要搞清楚參數的意義以及與其有關的其它參數方可修正，不然捉襟見肘，還會發作新的毛病，乃至發作機床動作失控。
攪擾毛病指因為內部和外部攪擾引發的毛病。例：因為體系和線路散布不合理、電源地線裝備不妥、接地不良、作業環境惡劣等引發的毛病。
5、機床質量毛病
機床能夠正常運轉，但表現出的表象與曾經不，比方雜訊變大、振動較強、定位精度超差、反向死區過大、圓弧加工不合格、機床啟停有振動等。
『玖』 數控機床常見機械故障及防範措施有哪些
數控機床常見機械故障及防範措施：
一、主軸部件故障
由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會自行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。
二、進給傳動鏈故障
在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。
對於此類故障可以通過以下措施預防：
(1)提高傳動精度調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。
(2)提高傳動剛度。調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。
(3)提高運動精度。在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。
(4)導軌滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。
三、自動換刀裝置故障
自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。
1、刀庫運動故障
若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若出現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥叉位置或限位開關的安裝與調整情況。
2、換刀機械手故障
若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷若刀具夾緊後松不開，應調整松鎖彈簧後的螺母，使zui大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設定換刀點。
四、各軸運動位置行程開關壓合故障
在數控機床上，為保證自動化工作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關機床。經過長期運行，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變，對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關，可消除因此類開關不良對機床的影響。
五、配套輔助裝置故障
1、液壓系統
液壓泵應採用變數泵，以減少液壓系統的發熱油箱內安裝的過濾器，應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷此時一般必須大修或更換零件。
2、氣壓系統
用於刀具或工件夾緊、安全防護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中，分水濾氣器應定時放水，定期清洗，以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應定期清洗。此外，還應經常檢查氣動系統的密封性。
3、潤滑系統
包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應更換一次。
4、冷卻系統
它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。
5、排屑裝置
排屑裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削加上順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。