無人機要求什麼電腦配置

① 飛控基本知識

飛控基本知識

關於導航飛控系統是無人機的關鍵核心系統之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統和飛控子系統兩部分。那麼，下面是我為大家整理的飛控基本知識，歡迎大家閱讀瀏覽。

定義：

導航飛控系統是無人機的關鍵核心系統之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統和飛控子系統兩部分。

導航子系統的功能是向無人機提供相對於所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態、引導無人機沿指定航線安全、准時、准確地飛行。完善的無人機導航子系統具有以下功能：

(1)獲得必要的導航要素，包括高度、速度、姿態、航向;

(2)給出滿足精度要求的定位信息，包括經度、緯度;

(3)引導飛機按規定計劃飛行;

(4)接收預定任務航線計劃的裝定，並對任務航線的執行進行動態管理;

(5)接收控制站的導航模式控制指令並執行，具有指令導航模式與預定航線飛行模式相互切換的功能;

(6)具有接收並融合無人機其他設備的輔助導航定位信息的能力;

(7)配合其他系統完成各種任務

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返廠回收等整個飛行過程的核心系統，對無人機實現全權控制與管理，因此飛控子系統之於無人機相當於駕駛員之於有人機，是無人機執行任務的關鍵。飛控子系統主要具有如下功能：

(1)無人機姿態穩定與控制;

(2)與導航子系統協調完成航跡控制;

(3)無人機起飛(發射)與著陸(回收)控制;

(4)無人機飛行管理;

(5)無人機任務設備管理與控制;

(6)應急控制;

(7)信息收集與傳遞。

以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控制系統所必須具備的功能，而其他項則不是每一種飛行控制系統都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據具體無人機的種類和型號可進行選擇、裁剪和組合。

感測器

無人機導航飛控系統常用的感測器包括角速度率感測器、姿態感測器、位置感測器、迎角側滑感測器、加速度感測器、高度感測器及空速感測器等，這些感測器構成無人機導航飛控系統設計的基礎。

1.角速度感測器

角速度感測器是飛行控制系統的基本感測器之一，用於感受無人機繞機體軸的轉動角速率，以構成角速度反饋，改善系統的阻尼特性、提高穩定性。

角速度感測器的選擇要考慮其測量范圍、精度、輸出特性、帶寬等。

角速度感測器應安裝在無人機重心附件，安裝軸線與要感受的.機體軸向平行，並特別注意極性的正確性。

2.姿態感測器

姿態感測器用於感受無人機的俯仰、轉動和航向角度，用於實現姿態穩定與航向控制功能。

姿態感測器的選擇要考慮其測量范圍、精度、輸出特性、動態特性等。

姿態感測器應安裝在無人機重心附近，振動要盡可能小，有較高的安裝精度要求。

3.高度、空速感測器(大氣機)

高度、空速感測器(大氣機)用於感受無人機的飛行高度和空速，是高度保持和空速保持的必備感測器。一般和空速管、同期管路構成大氣數據系統。

高度、空速感測器(大氣機)的選擇主要考慮測量范圍和測量精度。一般要求其安裝在空速管附近，盡量縮短管路。

4.位置感測器

位置感測器用於感受無人機的位置，是飛行軌跡控制的必要前提。慣性導航設備、GPS衛星導航接收機、磁航向感測器是典型的位置感測器。

位置感測器的選擇一般要考慮與飛行時間相關的導航精度、成本和可用性等問題。

慣性導航設備有安裝位置和較高的安裝精度要求，GPS的安裝主要應避免天線的遮擋問題。

磁航向感測器要安裝在受鐵磁性物質影響最小且相對固定的地方，安裝件應採用非磁性材料製造。

飛控計算機

導航飛控計算機，簡稱飛控計算機，是導航飛控系統的核心部件，從無人機飛行控制的角度來看，飛控計算機應具備如下功能：

(1)姿態穩定與控制

(2)導航與制導控制

(3)自主飛行控制

(4)自動起飛、著陸控制。

1.飛控計算機類型

飛控計算機按照對信號的處理方式，主要分為模擬式。數據混合式和數字式、飛控計算機三種類型。

現今，隨著數學電路技術的發展，模擬式飛控計算機已基本被數字式飛控計算機取代，新研製的無人機飛控系統幾乎都採用了數字式飛控計算機。

2.飛控計算機余度

無人機沒有人身安全問題，因此會綜合考慮功能、任務可靠性要求和性能價格比來進行余度配置設計。就飛控計算機而言，一般大、小型無人機都有哦余度設計，一些簡單的微、輕型無人機無單余度設計。

3.飛控計算機主要硬體構成

(1)主處理控制器。主要有通用型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術的發展，相當多的主處理器FPGA和處理器組合成強大的主處理控制器。

(2)二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關鍵部件。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據型號不同區別較大，要對一次電源進行變換。現在普遍使用集成開關電源模塊。

(3)模擬量輸入/輸出介面。模擬量輸入介面電路將各感測器輸入的模擬量進行信號調理、增益變換，模/數(A/D)轉換後，提供給微處理器進行相應處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調制信號兩類。模擬量輸出介面電路用於將數字控制信號轉換為伺服機構能識別的模擬控制信號，包括模/數轉換、幅值變換和驅動電路。

(4)離散量介面。離散量輸出電路用於將飛控計算機內部及外部的開關量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

(5)通信介面。用於將接收的串列數據轉換為可以讓主處理器讀取的數據或將主處理器要發送的數據轉換為相應的數據。飛控計算機和感測器之間可以通過RS232/RS422/ARINC429等匯流排方式通信，隨著技術的不斷發展，1553B匯流排等其他匯流排通信方式也將應用到無人機系統中。

(6)余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用於支持多餘度機載計算機協調運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟體監控和硬體監控電路的監控結果進行綜合，它的輸出用於故障切換和故障指示。

(7)加溫電路。常用工作環境超出工業品級溫度范圍的飛控計算機當中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

(8)檢測介面。飛控計算機應留有合適的介面，方便與一線檢測設備、二線檢測設備連接。

(9)飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

4.機載飛控軟體

機載導航飛控軟體，簡稱機載飛控軟體，是一種運行於飛控計算機上的嵌入式實時任務軟體。它不僅要具有功能正確、性能好、效率高的特點，而且要具有較好的質量保證、可靠性和可維護性。

機載非空軟體按功能可以劃分成如下功能模塊：

(1)硬體介面驅動模塊;

(2)感測器數據處理模塊;

(3)飛行控制律模塊;

(4)導航與制導模塊;

(5)飛行任務管理模塊

(6)任務設備管理模塊;

(7)余度管理模塊;

(8)數據傳輸、記錄模塊

(9)自檢測模塊

(10)其他模塊。

5.飛控計算機自檢測

飛控計算機自檢測模塊(BIT)提供故障檢測、定位和隔離的功能。BIT按功能不同又分為維護自檢測(MBIT)、加電起動自檢測(PUBIT)、飛行前自檢測(PBIT)、飛行中自檢測(IFBIT)。

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② 自裝無人機推薦配置

第一個是遙控器。如果條件允許，你可以一步到位買一輛雙葉車。如果你想省一點錢，那麼flying、Leddy和FOSS就可以了。個人建議雙葉。我們來談談飛機部分，包括：1電源部分：電控、無刷電機、電池2支架3飛控4圖像傳輸系統：攝像機或雲台攝像機、圖像傳輸、顯示器5鋰電池充電器。這取決於你想怎麼玩。如果你想先用遙控器、橫移機的視角飛行，那麼就買橫移機配電源系統、機架、微型攝像機、圖像傳輸、顯示器都可以配視頻眼鏡。嚴格來說，它不可能是無人機，因為它不能自主飛行。如果想玩真正意義上的無人機，那麼可以參考以下配置：1飛控：建議最後用pixhawk2飛控，用數字電台，淘寶找來雷迅科技或者合興科技，用一般的m8ngps就可以了，如果追求精準，可以配備一套差分定位系統，當然價格有點高。玩這個游戲更令人沮喪。如果你懶得折騰，可以考慮大江和沱上的飛控。設置起來很容易，最好是坐飛機。建議軸距：2-900mm，6-800mm。3機載任務系統：數字傳輸帶5.8G，推薦Romy或Botong，可以配備一個雲台，這要看機架的不同，適合你想掛載，有需要掛載的微單，也有掛載的運動相機，成品可以買xcam，也可以自己買套來折騰，常用雲台控制板是茅子雲台控制板，淘寶搜索，很多。動力方面：根據起飛重量的要求配6台無刷電機，品牌可以選擇朗逸，一般淘寶賣場的電機都會給你提供電機的性能參數，電動調節根據電機的工作電壓和電流來選擇，品牌推薦：昊穎。根據電壓要求、起飛重量和續航時間選擇電池。選擇前幾個項目後，確定電池的參數。推薦品牌有富力、巴龍和format。其他的暫時沒有使用。
無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太「愚鈍，骯臟或危險」的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

③ 無人機測繪吃顯卡嗎

不會
無人機專業應用電腦配置肯定高，獨顯卡2G顯存，cpu起碼在15以上，內在也要最低8G，硬碟就240的固態硬碟。

④ 無人機跑圖電腦配置要求

英特爾（Intel）i9、10900X酷睿十核盒裝CPU處理器。
主板：華碩（ASUS）TUFX299MARK2主板內存：美商海_船、顯卡：七彩虹、電源：安鈦克、機箱：安鈦克、散熱器：酷冷至尊、系統盤：三星、工作盤：三星、數據存儲盤：希捷、顯示器鍵鼠：24寸顯示器、鍵鼠。
配置是一個漢語詞彙，配：把缺少的補足，置：設立。配置就是把缺少的補足並且設置好。也是圍棋術語。布陣間棋子相互之間的配合，涉及棋子位置的高低、遠近、疏密等方面。

⑤ 無人機應用技術專業需要電腦嗎

需要
無人機屬於高端產品當然需要電腦記錄數據
無人駕駛飛機簡稱「無人機」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。

⑥ 大疆飛行模擬運行所需要的電腦配置

最低配置：處理器：G4560；圖形：GTX1050Ti；內存：16GBRAM；HDD：80GBFree
推薦配置：處理器：i5-6400；圖形：GTX1060或者GTX1070；內存：16GBRAM；HDD：SSD+80GBFree
最佳配置：處理器：i7-7700；圖形：GTX1080Ti；內存：32GBRAM；HDD：SSD+80GBFree

⑦ 無人機專業要什麼配置的電腦

如果是要後期的話建議您選擇可以帶得動4K視頻編輯的電腦，建議至少i5十一代，RTX3060，16G內存，1T儲存
望採納

⑧ 學習無人機1萬2的筆記本怎麼樣

有點貴了。
無人機專業，會用到CAD畫圖、CASS地形測繪，Pix4d無人機航測，C語言、單片機編程，Multisim電路模擬，以及ArcGIS地理信息處理，以及ENVI遙感圖像處理等等。這些軟體、和用途對電腦配置有一定要求，需要好一點的CPU、內存、顯卡。CPU需要滿足4核或6核以上，主頻滿足2.4GHZ以上，內存滿足16G以上，顯卡滿足2G或4G以上顯存。
買個4千、或5千元以上的游戲本、或輕薄本就滿足上述配置要求了。

⑨ 婚禮航拍無人機最低需要什麼配置

婚禮航拍無人機最低需要大疆無人機的配置。大疆無人機小巧輕便御mavic擁有大疆公司最小的三軸增穩雲台，影像方面，MavicPro採用的是一顆1200萬像素航拍攝像頭，可拍攝JPG和RAW格式照片；支持每秒30幀的4K視頻和每秒96幀的1080p視頻拍攝；航拍相機可翻轉90度實現豎拍，最近對焦距離0.5米。