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維和部隊軟體蘋果

發布時間:2022-07-25 02:08:21

A. 外國維和部隊軍人有微信嗎

部隊現役軍人未經批準是不能有海外關系和聯系的。所以,這種美國朋友的微信是不可以加的。當然他私自加了,也沒人阻攔。但是一旦被網監人員查到有來往信息,或者透露了不該透露的信息,造成危害國家安全的,他將被押上軍事法庭的。手機微信是可以定位和被盜竊信息的,而部隊的位置和人員的行動都可能因為手機微信軟體而泄露。

B. 英國微信聊天騙局在網上認識一個英國人,他說自己是維和部隊的在敘利亞戰爭中,是不是騙子

現在騙子很多,我有三個,一個是在葉門維和,一個在阿富汗維和,還有一個是德國銀行高層,葉門那個是想和你結婚,付錢離開軍隊,微信聯系,阿富汗那個,是執行任務,和別人發生槍戰,幫助救援是發現一筆錢,和同伴平分,他分到兩千多萬美金,想你幫他保管,分你30%,是包裹方式給你,用郵件聯系,德國那個,是存款人已死,要你冒充他同事,用電子郵件聯系,把錢轉賬給你,這個一千多萬美金,錢到賬後,他會來你的國家,他會和你結婚,建立公司和家庭。

C. 機器人資料

機器人概述篇
實用上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

機器人品種篇
「別動隊」無人機

縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國「紅隼」無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。

高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。

鬼怪式無人機

1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。

發射Brevel無人機

在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。

除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。

1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。

南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。

在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。

無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。

科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。

機器警察

所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。

英國的「手推車」機器人

在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。

「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人

除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。

德國的排爆機器人

在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。

美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台AndrosVIA型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。

我國研製的排爆機器人

排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。

1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人,另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。

機器人指揮

其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統,並以此系統的使用方法作為研究對象」。

1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義:「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」

我國科學家對機器人的定義是:「機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出:「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
樂高RCX機器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。

D. 有認識這個的嗎,說是阿富汗維和的美國士兵

我勒個去,我正在遭遇呢,前天就是探探加我的,然後加到微信里。他就是說美國部隊駐阿富汗的維和部隊,中文那叫一個溜,我問他說有定期上中文課,然後問他軍隊不是管理很嚴嗎,怎麼可以隨意用社交軟體,他說他是上將,可以每天在不同時段用電腦,但不可以用手機,前幾年老婆出車禍去世很傷心,兒子在英國寄宿學校,46歲,今年在辦退休手續,然後來中國發展。我是突然想看美國維和部隊上將是什麼樣來網路才看到你們說的,竟然一模一樣,多謝你們曝光才知道。

E. 1997年世界上發生什麼事

1997年 1月23日 韓國第二大鋼鐵企業韓寶鋼鐵公司破產
1997年 2月11日 「發現」號升空,修復哈勃望遠鏡
1997年 2月19日 鄧小平逝世
1997年 2月22日 克隆羊多莉的誕生
1997年 3月9日 日全食與彗星同時在漠河出現
1997年 3月12日 鄉土文學作家劉紹棠在北京病逝
1997年 3月18日 南昆鐵路建成通車
1997年 3月18日 以色列強行建造猶太人定居點
1997年 3月24日 全國人大批准設立重慶直轄市
1997年 3月24日 北京大唐發電公司成為首家在倫敦上市的中國公司
1997年 3月25日 北京持槍搶劫運鈔車一案主犯被槍決
1997年 3月31日 《英國病人》獲第69屆奧斯卡最佳影片等9項大獎
1997年 4月11日 英國駐港海軍基地關閉
1997年 4月13日 美黑人選手創高爾夫球賽最低桿數
1997年 4月14日 聯合國第七次否決反華人權提案
1997年 4月15日 聖城麥加莫納地區發生大火
1997年 4月17日 韓國審判前總統全斗煥、盧泰愚
1997年 4月22日 秘魯人質事件結束
1997年 4月24日 中俄等五國簽署在邊境地區相互裁軍協定
1997年 4月24日 著名畫家黃胄逝世
1997年 4月25日 中國向聯合國遞交《禁止化學武器公約》批准書
1997年 4月26日 彭真在北京逝世
1997年 5月1日 虎門大橋通車
1997年 5月2日 布萊爾成為英國1812年以來最年輕首相
1997年 5月5日 機器人主刀手術台
1997年 5月5日 科場作弊專用書《五經全注》露面開封
1997年 5月7日 光明工程開始實施
1997年 5月8日 人民大會堂香港廳竣工
1997年 5月11日 深藍戰勝卡斯帕羅夫
1997年 5月16日 扎伊爾總統蒙博托下台
1997年 5月16日 美國提高我國的信用等級
1997年 5月17日 俞斌:為中國快棋突破零
1997年 5月18日 北京至九龍直通客車開行
1997年 5月20日 楊曉霞捐獻治療餘款
1997年 5月20日 亞洲電影稱雄第五十屆戛納電影節
1997年 5月21日 國產VCD穩居市場主導地位
1997年 5月22日 消除網上語言障礙的方案開始實施
1997年 5月24日 北京首批國恥紀念地標志碑揭幕
1997年 5月25日 禁止化學武器組織正式成立
1997年 5月25日 著名歷史學家羅爾綱逝世
1997年 5月27日 京劇藝術大師張君秋逝世
1997年 5月27日 聯合國預算首次負增長
1997年 5月29日 中國決定參加聯合國維和待命安排
1997年 6月1日 香港至北京接力長跑活動起跑
1997年 6月1日 伊敘兩國邊界正式開放
1997年 6月2日 清華大學高等研究中心成立
1997年 6月5日 澳大利亞科學家發明微型診斷儀
1997年 6月8日 美公布教堂縱火案調查報告
1997年 6月18日 重慶直轄市正式掛牌
1997年 6月19日 銀河——III巨型計算機研製成功
1997年 6月20日 葉利欽宣布俄核彈不再瞄準日本
1997年 6月20日 俄羅斯加入巴黎俱樂部
1997年 6月20日 聯合國大會通過《發展綱領》
1997年 6月20日 美國煙草公司向煙民賠款
1997年 6月21日 維和部隊在索馬里醜行暴露
1997年 6月24日 英國醫學家發現海灣綜合症病因
1997年 6月24日 美煙草公司欲將「煙毒」引向亞洲市場
1997年 6月26日 中韓漂流隊失蹤13天虛驚一場
1997年 6月28日 國務院授權香港特區政府接收原港府資產
1997年 6月28日 廣州地鐵一號線首段開通
1997年 6月28日 泰森在拳擊比賽中咬對手耳朵
1997年 7月1日 中國政府開始對香港恢復行使主權
1997年 7月1日 中華人民共和國香港特別行政區政府成立
1997年 7月2日 中國籃協推出甲B聯賽
1997年 7月2日 泰幣實行浮動匯率制,亞洲金融危機開始
1997年 7月3日 古巴宣布找到格瓦拉遺骨
1997年 7月6日 史詩《格薩爾》搶救工作基本完成
1997年 7月8日 北約東擴計劃開始實施
1997年 7月8日 科學家發現火星生命新證據
1997年 7月14日 納拉亞南當選印度新總統
1997年 7月15日 義大利時裝設計師范思哲遇刺
1997年 7月22日 波爾布特被紅色高棉判處終身監禁
1997年 7月22日 法國夏約宮大火
1997年 8月1日 香港至北京接力長跑活動起跑
1997年 8月1日 伊敘兩國邊界正式開放
1997年 8月5日 朝鮮問題四方會談首次預備會議在紐約舉行
1997年 8月6日 韓國一客機墜毀關島
1997年 8月6日 「微軟」與「蘋果」宣布合作計劃
1997年 8月7日 鐵英、黃紀誠犯受賄罪被判刑
1997年 8月7日 翁霍擔任柬埔寨第一首相
1997年 8月14日 科學家發現最早的人類足跡
1997年 8月23日 哈塔米任命伊朗首位女副總統
1997年 8月30日 印尼發生森林大火
1997年 8月31日 黛安娜王妃因車禍喪生
1997年 9月5日 諾貝爾和平獎獲得者特里薩嬤嬤逝世
1997年 9月7日 原扎伊爾總統蒙博托客死摩洛哥
1997年 9月8日 海地發生特大海難
1997年 9月10日 陝京天然氣輸氣管道工程竣工
1997年 9月16日 第一個世界保護臭氧層日
1997年 9月17日 前東德體育丑聞大曝光
1997年 9月17日 全面禁止殺傷性地雷公約簽字,美國拒簽
1997年 9月17日 網上多媒體講座開創中國先例
1997年 9月18日 日本超市巨頭八百伴公司破產
1997年 9月19日 我國首次派車手參賽汽車拉力世錦賽
1997年 9月22日 蔣緯國在台北病逝
1997年 9月23日 沈陽鐵路局試行火車
1997年 9月23日 「深藍」告別棋壇
1997年 9月24日 記者罷照向法國政府抗議
1997年 9月25日 香港回歸後舉辦首次大型國際會議
1997年 9月25日 中國學者解開「香格里拉」之謎
1997年 9月27日 首屆魯迅獎評選開始
1997年 10月1日 哈馬斯創始人亞辛獲釋
1997年 10月3日 我國規模最大的軟體園投入使用
1997年 10月12日 美國鄉村歌手丹佛墜機身亡
1997年 10月13日 超音速的噴氣式汽車試車成功
1997年 10月15日 華裔學者朱棣文獲諾貝爾物理學獎
1997年 10月18日 德國突擊隊員襲擊被劫客機解救人質
1997年 10月27日 50年前好萊塢「黑名單」平反
1997年 10月28日 黃河小浪底工程勝利截流
1997年 10月29日 伊拉克武器核查危機趨緩和
1997年 10月29日 巨星馬拉多納走下足壇
1997年 11月4日 昆明:以注射方式執行死刑
1997年 11月6日 三峽工程進行大江截流
1997年 11月8日 法國文學翻譯家聞家駟逝世
1997年 11月8日 長江三峽順利截流
1997年 11月10日 「少女殺嬰案」攪動英美
1997年 11月12日 李登輝不承認大陸大學學歷
1997年 11月12日 台灣歌手張雨生車禍遇難
1997年 11月19日 台灣白曉燕案主凶陳進興落網
1997年 11月24日 日本山一證券公司倒閉
1997年 11月25日 廣西第二次移交二戰美軍遺骸
1997年 12月5日 作曲家王酩逝世
1997年 12月6日 首次南極跳傘三名探險者喪生
1997年 12月6日 俄空軍運輸機墜落民宅
1997年 12月8日 希普利任紐西蘭首位女總理
1997年 12月12日 國際頭號恐怖分子卡洛斯巴黎受審
1997年 12月19日 金大中當選韓國第十五屆總統
1997年 12月22日 「進步」號飛船與「和平」號軌道站對
1997年 12月25日 「尚比亞國父」卡翁達被捕
1997年 12月30日 中國和南非建交,

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F. 國際新聞

美國宇航局1月6日公開了哈勃望遠鏡拍攝到的132億年前的宇宙照片,距離宇宙大爆炸之後僅6億年,這是迄今為止最早的宇宙照片。美國宇航局說,哈勃太空望遠鏡打破了距離的限制,揭秘了人們從未見過的一批還在原始狀態的、小體積的超藍色星系。「哈勃向太空觀測越深,時間就回溯得越遙遠。光線通過上百億年的時間穿越宇宙,所以哈勃就像一台『時間機器』,讓科學家觀察到132億年前的宇宙模樣。」
西班牙和歐盟領導人1月8日晚在馬德里的皇家劇院舉行歐盟輪值主席國交接儀式。雙方領導人強調,他們未來的優先任務是克服國際金融危機和恢復經濟。西班牙國王胡安·卡洛斯一世和皇室主要成員、首相薩帕特羅及內閣大臣,首任歐盟「總統」范龍佩、歐盟委員會主席巴羅佐等共同出席交接儀式。首相薩帕特羅從瑞典外交大臣比爾特手中接過歐盟輪值主席國的接力棒。西班牙是《里斯本條約》生效後歐盟第一任輪值主席國,任期仍為半年。
海地當地時間1月12日下午,一場里氏7.3級地震突襲海地,首都太子港受損嚴重,總統府、議會大廈、財政部、勞動部、大教堂和聯合國駐海地維和部隊總部等建築均被震塌,電力、交通、通訊等基本癱瘓,此次地震震級太高,震中距太子港僅16公里,震源距地表不過10公里,造成重大傷亡。
東南亞國家聯盟(東盟)外長非正式會議、第三次東盟政治安全共同體理事會會議和東盟協調理事會會議1月14日在越南峴港舉行。東盟外長就2010年東盟合作方向、加強東盟內部聯系、強化東盟在地區及同對話國關系中的主導地位等議題進行了討論。越南從2010年1月1日起接替泰國成為新任東盟輪值主席國。
為期4天的第三屆世界未來能源峰會1月18日在阿拉伯聯合大公國首都阿布扎比開幕。據阿布扎比會展中心負責人薩義德介紹,本屆峰會將包括一場中心會議和兩場周邊會展。在中心會議上,將有138個國家和地區的約3000名代表與會,其中包括一些國家的元首和200多名演講嘉賓,他們將分別參與主會場和各分會場的討論。兩場周邊會展,一個是以先進和可再生能源為重點的「世界未來能源展」,另一個是以空氣、水及廢物處理技術和解決方案為主題的「世界未來環境展」。
日美兩國外長和防長19日就《日美安全保障條約》修訂50周年紀念日發表聯合聲明說,兩國將進一步深化在廣泛領域的安保合作。日美兩國於1951年9月簽署《日美安全保障條約》,並於1960年1月修訂了這一條約。根據該條約,在日本受到武力攻擊的情況下,日美兩國將共同應對危險,美國對日本負有防衛義務,日本允許美國在其國內建立軍事基地。
英國著名的科學雜志《自然》1月21日發表封面文章,介紹中國科學家有關「大熊貓基因組」研究取得的成果,並配有兩頭嬉戲的中國大熊貓的圖片。這項研究取得了世界上第一個完全使用新一代合成法測序技術完成的基因組序列圖,全部組裝和分析軟體都是深圳華大基因研究院自主編寫的,該成果證明了短序列也能組裝成完整基因組,並將成為基因組繪圖的國際標准,集中體現了中國科學家的創新能力。
為期5天的2010年世界經濟論壇年會1月27日晚在瑞士山城達沃斯開幕,全球90多個國家的2500多位來自商業、政治、教育、文化等各界人士濟濟一堂,著重探討金融危機之後的全球治理問題,力求提出解決問題的行動方案。上屆年會的主題是重塑後危機世界,旨在從金融危機中吸取教訓,幫助理解風險之間的內在聯系,引發長期思考,為採取行動打下基礎。本屆年會的主題則重在行動:「改進世界:重新思考,重新設計,重新建設」。

日本本田汽車公司2月10日發布消息稱,將在全球范圍內對43.7763萬輛安全氣囊存在隱患的汽車作召回處理。這是本田繼1月29日因汽車車窗電動開關存在安全隱患宣布在全球召回約64.6萬輛汽車後的又一次大規模召回行動。據共同社報道,由於駕駛座上的安全氣囊在彈出時壓力過大導致相關部件破損,可能致人受傷,本田汽車公司已向美國國家公路交通安全管理局申請召回雅閣、思域等7款車共37.8758萬輛。此外,還在加拿大召回4.1685萬輛。

伊朗總統艾哈邁迪—內賈德2月11日在慶祝伊朗伊斯蘭革命勝利31周年的集會上宣布,納坦茲核工廠已經生產出第一批純度為20%的濃縮鈾。此前一天,美國財政部宣布對伊朗伊斯蘭革命衛隊四家關聯企業及一名高級軍官實施制裁。
巴基斯坦總理辦公室2月12日發表聲明說,巴基斯坦和印度將於本月25日在印度首都新德里舉行外交秘書級別的雙邊會談。聲明稱,巴基斯坦外交秘書薩爾曼·巴希爾將代表巴方與印度外交秘書尼魯帕瑪·拉奧進行對話。巴方希望談判能夠取得成果。聲明稱,當天在巴總理吉拉尼主持的一次會議上,巴方就巴印關系的所有領域,尤其是克什米爾問題和水資源爭端,進行了深入討論。2008年孟買發生恐怖襲擊後,印度中斷了與巴基斯坦的雙邊會談。上周,印度提議恢復雙邊外交秘書級別會談,得到了巴方的積極回應。

當地時間2月12日,第二十一屆冬季奧林匹克運動會開幕式在加拿大溫哥華哥倫比亞體育館舉行。

經過多日集結,美國、北約部隊和阿富汗政府軍在13日早些時候打響了代號為「共同行動」的馬爾賈戰役。阿富汗軍方2月14日說,北約和阿富汗聯軍在一天的軍事行動中共打死27名塔利班武裝人員,俘虜11人。馬爾賈位於阿南部的赫爾曼德省,與巴基斯坦俾路支省毗鄰,是塔利班在阿南部最重要的物資和軍事據點。馬爾賈城原有大約8萬名居民,據悉有1000至2000名塔利班武裝成員盤踞在那裡,而美國和北約方面投入的兵力則在1.5萬人左右。
烏克蘭中央選舉委員會2月14日正式宣布,亞努科維奇當選為烏克蘭總統。烏克蘭中央選舉委員會主席沙波瓦爾當天在中選委全體會議上宣讀完總統選舉第二輪投票計票結果後說:「烏克蘭中央選舉委員會宣布,亞努科維奇當選為烏克蘭總統。」根據正式計票結果,亞努科維奇的得票率為48.95%;另一位總統候選人、現總理季莫申科的得票率為45.47%。

一年一度的世界移動通信大會2月15日在西班牙巴塞羅那開幕。在會上,全球24家大型電信運營商宣布成立「大規模應用軟體聯盟」,以建設一個便於為所有手機用戶提供應用軟體的統一平台。據全球移動通信協會當天宣布,參加建設這一聯盟的包括中國聯通、中國移動、美國電話電報公司以及德國、法國、西班牙、印度、墨西哥等國電信公司在內的24家電信運營商。這一聯盟將為全球30億手機客戶提供服務。該舉措得到三星、索尼愛立信等大型手機製造商的支持,被認為是與蘋果公司已有的網上應用軟體商店進行競爭。

G. 世界上有沒有隻吃水果就能工作的機器人

機器人概述篇
實用上,機器人(robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠--unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國amf公司生產出「verstran」(意思是萬能搬運),與unimation公司生產的unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助mit推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出beast機器人。beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的asimo和索尼公司的qrio。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國cincinnati milacron公司的機器人t3。

1978年 美國unimation公司推出通用工業機器人puma,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。puma至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(aibo),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥irobot公司推出了吸塵器機器人roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月,微軟公司推出microsoft robotics studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

機器人品種篇
「別動隊」無人機

縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國「紅隼」無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。aqm-34q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。

高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製e-2c「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。

鬼怪式無人機

1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。

發射brevel無人機

在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。

除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。

1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。

南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。

在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(predator)、陸軍的「獵人」(hunter)及海軍的「先鋒」(pioneer);德國的cl-289;法國的「紅隼」(crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(phoenix)等無人機。

無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。

科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。

機器警察

所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。

英國的「手推車」機器人

在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。

「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人

除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色ccd攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。

德國的排爆機器人

在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了cybernetics公司研製的trs200中型排爆機器人。dm公司研製的rm35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了telerob公司的mv4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的pxj-2機器人也加入了公安部隊的行列。

美國remotec公司的andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台androsvia型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台andros vi。

我國研製的排爆機器人

排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。

1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是remotec公司的androsva型和andros markvia型機器人,另一種是rst公司研製的stv機器人。stv是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台stv,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。

機器人指揮

其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統,並以此系統的使用方法作為研究對象」。

1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義:「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」

我國科學家對機器人的定義是:「機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出:「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
樂高rcx機器人
rcx是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用robolab軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
rcx不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它rcx通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制rcx,如 c、vb、nqc、java、legos、pbforth等。
作為控制模塊和微型電腦,rcx可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用robolab軟體在pc機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到rcx,rcx即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。rcx不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。

H. 蘋果維和部隊授權碼生成器

傳說中最低

I. 有個自稱是現役軍人用link+now軟體跟我聊天可靠嗎

任何國家的任何現役軍人對於如何使用社交軟體都有著嚴格的軍隊明文規定或者乾脆被軍隊所全面禁止,即使部分被許可但該士兵所發送的任何內容都會被嚴格檢閱,無論是美軍還是解放軍還是某某維和部隊士兵,你不可能成天在網上碰見任何國家的任何士兵對別人發送請求說「嘿你好我是某某國的士兵我們交個朋友吧」,這種幾乎完全是以網路詐騙為目的的騙子。

J. 1997年世界發生了什麼大事

1997年2月19日,中國領導人鄧小平逝世

1997年2月27日,英國《自然》雜志公布愛丁堡羅斯林研究所於7個月前成功無性繁殖綿羊「多利」。克隆羊是生物工程發展史上的里程碑。多利與一隻威爾士公羊交配後於97年4月13日產下羊羔「邦尼」,證明克隆羊能正常地繁衍後代。

1997年3月9日,哈薩克、中國、蒙古和俄羅斯部分地區出現日全食,包含除新疆最西端外中國全境的亞洲東部和北美洲西北部可見日偏食。全食帶在中國包含阿勒泰地區東北部、呼倫貝爾盟北部、大興安嶺地區西北部。這是20世紀中國境內能看見的最後一次日全食,中國完成了首次電視直播日全食。海爾-波普彗星在日全食時同時出現,使本次日全食成為少有的日全食與亮彗星同時出現的記錄

1997年3月14日,八屆五次全國人民代表大會批准了設置重慶直轄市。

1997年4月9日,伊拉克客機自海灣戰爭後首次進行跨國飛行。

1997年5月8日,特大事件:執行重慶至深圳3456航班中國南方航空有限公司深圳公司波音737—300型B2925號飛機,在著陸過程中失事。機上旅客65人,死亡33人,空勤組9人,死亡2人。

1997年5月16日,扎伊爾總統蒙博托出走,次日以卡比拉為首的「解放剛果扎伊爾民主力量同盟」進入金薩沙,推翻蒙博托政權。5月29日卡比拉宣誓就任總統,改國名為剛果民主共和國。

1997年7月1日,中英兩國政府香港政權交接儀式在香港舉行。中國於97年7月1日凌晨對香港恢復行使主權,以董建華為行政長官的香港特別行政區政府宣誓就職。

1997年7月2日,泰國爆發金融危機,由此引發的金融動盪波及東南亞及世界金融市場。

1997年7月5日,柬埔寨爆發武裝沖突,第二首相洪森宣布解除第一首相拉那烈的職務。

1997年8月31日,黛安娜王妃因車禍喪生。

1997年9月13日,中共十五大開幕。

1997年11月8日,中國長江三峽工程大江截流成功。

拓展資料

香港回歸是指中華人民共和國政府決定在1997年7月1日對香港恢復行使主權,大不列顛及北愛爾蘭聯合王國政府於1997年7月1日將香港交還給中華人民共和國的歷史事件。

英國開始對香港的殖民統治,時間是在第一次鴉片戰爭時,當時清政府戰敗於1842年8月29日與英國簽訂的《南京條約》,將香港島及鴨脷洲割讓給英國。1860年10月,第二次鴉片戰爭時清政府再次戰敗,被迫簽訂《北京條約》,將九龍半島(時稱九龍司地方一區)界限街以南及昂船洲交給英國管治。1898年,清政府與英國簽訂《展拓香港界址專條》,將深圳河以南,界限街以北的230塊大小島嶼總計975.1平方公里的土地租借給英國,並將租借地稱為「新界」,租期為99年。從1898年7月1日開始,至1997年6月30日期滿。從而佔領香港全境。

1982年9月,英國政府與中華人民共和國政府開始就香港前途問題展開談判。雖然《南京條約》與《北京條約》皆指香港島及鴨脷洲與界限街以南的九龍及昂船洲永久割予英國,但中華人民共和國拒絕承認《展拓香港界址專條》等所有相關不平等條約,只承認香港受英國管理,而非英國屬地,並要求英國將香港島和九龍連同新界一並交還。1997年,英國政府決定將香港的主權交還給中國,但同時爭取維持英國在香港的利益。

中英雙方經過兩年多達22輪的談判,最終在1984年12月19日正式簽署了《中英聯合聲明》,決定從1997年7月1日起,中國在香港成立特別行政區,開始對香港島、界限街以南的九龍半島、新界等土地重新行使主權和治權。

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