液壓電腦系統故障檢測器

『壹』 液壓系統故障診斷方法有哪些

1.故障診斷的一般原則

分析問題是解決問題的前提,正確分析故障是排除故障的前提,液壓系統故障大部分並非突然發生,故障發生前總有先兆,如果先兆沒有引起注意,當先兆發展到一定程度就會發生故障現象的褲運發生。引起液壓系統故障的原因是多種多樣的,並不是無固定規律可尋,而是有一定的規律可尋的。統計表明,液壓系統發生的故障大約90%都是由於操作手和工作人員沒有按照規定對機械和設備進行必要的保養和檢查所致。為了快速、准確、方便地診斷故障,必須充分認識液壓故障的特點和規律,以下原則在故障診斷中值得遵循:

1.1檢查液壓系統工作環境。

正確的工作環境和工作條件是液壓系統正常工作的前提。液壓系統要正常的工作,需要一定的工作環境和工作條件作平台,如果工作環境嚴重不符合該系統正常工作的標准,想要系統不出現故障幾乎是不可能的,所以在故障診斷之初我們就應該首先判斷並確定液壓系統的工作條件和外圍環境是否正常,對於不符合標準的工作環境和條件及時進行更正。

1.2判斷故障發生區域。

根據「木桶原理」我們容易知道,液壓系統故障發生是因為整個系統最薄弱的一個環節出現了問題,所以在判斷故障部位時應該根據故障現象和特徵確定與該故障有關的區域,逐步縮小發生故障的范圍,有針對性的分析故障發生原因,最終找出故障的具體所在,做到把復雜問題簡單化。

1.3對故障進行綜合分析。

根據以上的方法找到故障後,就應該逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因。為避免盲目性,我們必須根據液壓系統基本原理,有針對性地進行綜合分析、邏輯判斷,盡量減少懷疑對象逐步逼近,直到找出故障部位所在。

1.4建立完善的運行記錄。

故障診斷是建立在運行記錄及某些系統參數基礎之上的。建立系統運行記錄,這是預防、發現和處理故障的科學依據;建立設備運行故障分析表,它是使用經驗的高度概括總結,有助於對故障現象迅速做出判斷;具備一定檢測手段,可對故障做出准確的定量分析。

傳統的故障診斷方法
邏輯分析逐步逼近法是目前查找液壓系統故障較為傳統的方法。這種方法是通過綜合分析和條件判斷來實現,即工程機械維修人員通過「看」「聽」「摸」「聞」和簡單的測試以及對液壓系統基本原理的理解,憑工作經驗來判斷尋找故障和故障發生的原因。這種方法的具體做法是當液壓系統出現故障時,因為故障的原因有許多種可能性,一般是採用邏輯代數方法,將可能出現的故障原因列表,然後根據先易後難的原則逐一進行邏輯判斷,逐項逼近,最終找出故障原因。

這種方法對於那些經驗豐富的工程技術維修人員說,是一個非常有效的方法,因為這種方法在故障診斷過程中要求工程技術維修人員具有豐富的液壓系統基礎知識和較強的分析問題排除故障的能力,才能夠保證診斷的有效性和准確性。但不能看出這種方法的診斷過程較為繁瑣,需要經過大量的檢查和驗證工作,而且只能是定性地分析,診斷的故障原因不夠燃純橋准確,況且也無法減少系統故障檢測的盲目性以及拆裝工作量,因此,傳統的邏輯分析逐步逼近法已遠不能滿足現代液壓系統維修的要求。

3.基於參數測量的故障診斷方法

隨著液壓系統逐步向大型化和自動控制方向發展,同時出現了多種故障診斷方法。如鐵譜診斷和基於人工智慧的專家診斷系斷,這些方法雖然給液壓系統故障診斷帶來廣皮猛闊的前景,但這些方法大都需要昂貴的檢測設備和復雜的感測控制系統和計算機處理系統,目前不適應於現場推廣使用。下面介紹一種簡單、實用的基於參數測量的液壓系統故障診斷方法。

液壓系統產生故障的實質就是系統工作參數的異常變化,因此當液壓系統發生故障時必然是系統中某個元件或某些元件有故障,也就是說某個參數已偏離了規定值。需維修人員馬上處理。然後在參數測量的基礎上,結合邏輯分析法,就可以快速、准確地找出故障所在。?

參數測量法不僅可以診斷系統故障,而且還能預報可能發生的故障,並且這種預報和診斷都是定量的,大大提高了診斷的速度和准確性。這種檢測為直接測量,檢測速度快,誤差小,檢測設備簡單,便於在生產現場推廣使用。適合於任何液壓系統的檢測。測量時,既不需停機,又不損壞液壓系統,幾乎可以對系統中任何部位進行檢測,不但可診斷已有故障,而且可進行在線監測、預報潛在故障。

『貳』 卡特液壓系統故障有什麼診斷方法

液壓系統故障診斷自動化需要昂費的檢測設備和復雜的感測控制系統，以及計算機處理系統,但在研究和使用中受到限制,不能在現場推廣使用,因此,研究簡單實用的液壓系統故障診斷方法仍是當務之急。
1、基於參數測量法的故障診斷方法
反映液壓系統工作狀態的參數是系統的工作壓力、溫度、流量和泵組功率等，系統工作過程中出現的任何問題都直接或間接地與這幾個參數有關。液壓系統故障的表現形式多種多樣，原因復雜多變，同一故障原因可能導致不同的故障現象，而同一故障現象又可能對應著多種不同的原因。例如：油液的污染可能導致液壓系統壓力、流量等方面不同類型的故障，這給液壓系統的故障診斷帶來極大的困難。
（1）參數法診斷故障的原理
任何液壓系統正常工作時，系統參數都工作在設計和設定值附近。當范圍突破後，可以認為故障已經發生或將要發生。
在液壓元件和液壓系統的性能測試中，常見的測量指標有：壓力、溫度、流量以及其他響應類型的參數。工作中若這些參數偏離了預定值，則系統就會出故障或有可能出現故障。當液壓系統發生故障時，必然是系統中的某個元件或某些元件有了故障，進一步可斷定液壓迴路中的某一點或某幾點的參數已偏離了預定值，需維修人員迅速進行處理。這樣，在測量這些參數的基礎上，結合邏輯分析法，即可快速准確地找出故障之所在。參數測量法不僅可以診斷系統故障，而且還能預報可早差段能發生的故障（即液壓系統狀態的監測），並且這種預報和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度與准確性。
參數法診斷過程的參數測量為直接測量，檢測速度快，誤差小，設備簡單，便於在現場推廣使用，適合於任何液壓系統的檢測。測量進即不需停機，又不會損壞液壓系統，幾乎可以對系統的任何部件進行檢測，不但可以診斷出已有的故障，而且還可以進行在線監測，預報潛在故障，具有很好應用前景。
（2）參數測量法診斷液壓系統故障的步驟
利用參數法診斷液壓系統故障，首先要根據故障現象，調查了解現場情況，對照實物仔細分析該機的液壓系統原理圖，弄清其工作原理及各檢測點的慶鉛位置和相應標准數據。在此基礎上，對照故障現象進行分析，初步確定故障范圍，撰寫檢查診斷的邏輯程序，然後藉助儀器對可疑故障點進行檢測，將實測數據和標准數據進行比較分析確定故障原因與故障點。診斷步驟如下：
①對設備具體工作情況的了解、檢查。認真聽取駕駛員的情況介紹，親自上機查看，必要時進行操作檢查。然後，一定要檢查油量。
②判明液壓系統的工作條件和外圍環境狀況。必須搞清楚是機械部分、電器部分、還是液壓系統本身的故障，同時查清液壓系統的各種工作條件是否符合系統正常運行的要求。
③區域判別。根據故障現象、特徵確定與該故障有關的區域，逐步縮小發生故障的范圍，檢測此區域內的元件情況，分析故障發生的原因，以求最終找出故障的具體所在。
④掌握故陸譽障種類進行綜合分析。根據參數檢測結果，以及故障的最終現象形式，逐步深入地找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據系統基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象，逐步逼近，最終找出故障部位。
⑤建立系統參數運行記錄表。建立液壓系統運行狀態參數記錄表，這是預防、發現和處理故障的科學依據。故障記錄分析表是使用中經驗的高度概括和總結，有助於對故障現象作出准確的定量分析。
⑥驗證可能故障的原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可降低拆卸的盲目性和二次故障的發生率，減少拆裝工作量，提高診斷速度。
2、用參數法進診斷的應用實例
一台日立UH083型履帶式挖掘機，前進時向左跑偏，後退時向右跑偏。
分析檢查：該機的行走系統分別由兩個液壓泵向兩個行走馬達供油。這兩個液壓泵還分別擔負向回轉油路、鏟斗油路和其同向動臂缸和斗桿缸供油的任務。而該機只是行走系統有故障，其他部分工作正常，這說明兩個液壓泵性能正常，故障出在行走控制閥、中心回轉接頭或行走馬達上。雖然故障范圍確定了，但是具體隔離出故障須進行系統參數的測量與分析，做進一步的檢查。
參數測試：首先檢測行走系統的工作壓力。在兩個泵的檢測點分別進行壓力測試，將挖掘機的鏟斗落到地面，斗齒插入地下，並用枕木或石塊將履帶擋住，使機器不能行走，這時同時操縱左右行走操縱桿，觀察與記錄壓力表讀數，分別進行前進和後退時的測量。

『叄』 液壓系統故障檢測的便捷工具有哪些

我們這有一種可以檢測壓力 流量 溫度的工具

『肆』 液壓系統常見故障的診斷及消除方法

一、液壓油的故障。

據統計，液壓裝置的故障，70%與液壓油有關，而且這70%中約90%是由於雜質所造成的。液壓油的檢查內容主要有以下幾點：液壓油的清潔度、顏色、粘度和稠度；此外還的氣味。液壓油從高壓側流向低壓側而沒有作機械功時，液壓系統內就會產生熱。液壓油溫度過高，會使很貴的密封件變質和油液氧化至失效，會引起腐蝕和形成沉積物，以至堵塞阻尼孔和加速閥的磨損，過高的溫度將使閥、泵卡死，高溫還會帶來安全問題。藉助對油箱內油溫的檢查，有時可以在嚴重的危害未發生前使系統故障得以消除。在大多數系統里，溢流閥是主要的發熱源，減壓閥通過的流量太大也是引起發熱的另一個主要原因。由於效率低與能量損失有關，因此，檢查工作溫度就可知道是否存在效率低的問題，對液壓系統而言，油液中污染物的控制是一個主要工作，污染物的來源主要有以下幾個方面：蘆鄭簡

1、隨新油進入的。

2、在裝配過程中系統內部的。

3、隨周圍空氣進入的。

4、液壓元件內部磨損產生的。

5、通過泄漏或損壞的密封進入的。

6、在檢修時帶入的。

污染物的清除與控制需要使用過濾器，液壓系統可能裝有很好的過濾器，安裝位置也很合適，但如果不精心保養和及時陪褲維護，過濾器不能起到應有的作用，浪費了所花的費用。所以應做好下例工作：

1、制定一個過濾器的維護日程表並嚴格執行。

2、檢查從系統中更換下來的濾芯，找出系統失效及潛在問題的預兆。

3、不要把泄漏出來的任何油液倒回系統中。

二、泵、閥的故障。

泵如果正確的安裝使用，液壓泵可連續使用多年而不需要維修。一但發現問題，應該及早找出原因並盡快排除。藉助於液壓圖對系統進行故障診斷，工作就要簡單的多。液壓閥的製造精度高，只要合理裝配並保持良好的工作狀態，一般很少泄漏，並可精確地控制系統內的油液壓力、方向和流量。油中的污染物是閥叢廳失效的主要原因，少量的纖維、臟物、氧化物或淤渣都會引起故障或閥的損壞。如果採用信得過的製造廠的產品，設計不當的可能性是很小的。引起泵、閥的故障的主要有以下幾方面原因：

1、外界條件

1．1緊固螺栓的松動，由於緊固過度造成的變形與破損。

1．2負荷的劇烈變化。

1．3振動、沖擊。

1．4組裝、拆卸、修補做業和順序的錯誤，工具的好壞，零件的破損、變形以及產生傷痕和丟失。

1．5配管扭曲造成的變形與破損，或配管錯誤等。

2、液壓油條件

2．1混入雜質、水、空氣及劣化。

2．2粘度、溫度是否合適。

2．3潤滑性。

2．4吸入條件是否良好（防止氣穴、過大的正壓或負壓）。

2．5異常的高壓、壓力波動。

3、元件本身的好壞

3．1結構、強度。

3．2零部件（軸承、油封、螺栓、軸）的品質。

3．3滑動部分的磨損、劃傷、粘滯。

3．4零部件的磨損、劃傷、變形、劣化。

3．5漏油（內泄漏、外泄漏）。

為使閥的維修工作安全可靠，應遵循下例原則：

1、在拆卸液壓閥之前要切斷電源，以免系統意外啟動或使工具飛出。

2、在拆卸液壓閥之前，要將閥的手柄向各個方向移動，以便將系統內的壓力釋放。

3、在拆卸液壓閥之前，要將液壓傳動的所有工作機構鎖緊或將其置於較低位置

三、蓄能器的故障

蓄能器是貯存高壓油的裝置，當泵處於正常的無負荷狀態或空轉狀態，就可給蓄能器充油。蓄能器貯存的高壓油在需要時可以釋放出來，補充泵的流量，或在停泵時給系統供油。我們現使用的蓄能器大多為隔膜式和氣囊式；蓄能器靠壓縮惰性氣體來貯存能量，通常採用氮氣，實際充氣壓力不能高於臨界值，大多數場合，充氣壓力值應在系統最高壓力值的1/3到1/2的范圍內，這樣效果最好，迴路工作特性很少變化。特別強調的是，不要使用氧氣或含氧氣的混合氣體。

總之，通過對液壓系統更加深入的了解和掌握，不斷提高技術和工作能力，才能更好的解決好液壓設備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統。當系統出現問題時能找出引起系統故障真正的原因，更多的工作是從平時的日常點檢開始，注重設備檢查和維修工作的細節，在故障早期就將引起故障的各種因素消除，通過對工作循環不斷的改進與提高，從而使預知維修工作能在不斷變化的工作環境中更進一步，確保設備發揮更大的效益，實現設備事故為零的目標。

『伍』 自動車床液壓系統故障怎麼進行診斷

正確分析自動車床液壓系統故障原因是排除故障的前提，系統故障大部分並非突然發生，發生前會有一定的預兆，有預兆時未發現或者發現了未處理則會發展到一定程度即產生故障。
如果發生了故障，為了快速、准確、方便地診斷故障，則必須充分認識液壓故障的特徵和規律，這是故障診斷的基礎。以下原則在故障診斷中值得遵循：
1、判斷液壓系統的工作條件和外圍環境是否正常。需首先搞清是設備機械部分或電器控制部分故障，還是液壓系統本身的故障，同時查清液壓系統的各種條件是否符合正常運行的要求。
2、故障診斷激歲臘是建立在運行記錄及某些系統參數基礎之上的。建立系統運行記錄，這是預防、發現和處理故障的科學依據；建立設備運行故障分析表，它是使用經驗的高度概括總結，有助於對故障現象迅速做出判斷；具備一定檢測手段，可對故障做出准確的定量分析。
3、掌握故障種類進行綜合分析根據故障最終的現象，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據系統基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼近，最終找出故障部位。
4、區域判斷根據故障現象和特徵確定與該故障有關的區域，逐步縮小發生故障的范圍，檢測此區域內的元件情況，分析發生原因，最終找出故障的具體所在。
5、目前查找液壓系統故障的傳統方法是邏輯分析逐步逼近斷。此法的基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統的理解，憑經驗來判斷故障發生的原因。當液壓系統出現故障時，故障根源有許多種可能。採用邏輯代數方法，將可能故障原因列表，然後根據先易後難原則逐一進行邏輯判斷，逐項逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。
6、驗證可能故障原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度。
自動車床引起液壓系統故障的原因有很多，並無固定規律可尋。雀羨統計表明，液壓系統發生的故障明滑約90%是由於使用管理不善所致。所以在日常操作中一定要按照規則進行操作，並定期維護保養，降低故障的發生率。

『陸』 山推推土機液壓系統故障檢查診斷方法是什麼

工程機械液壓系統故障的特點，液力機械傳動系統主要由液壓泵、控制閥、變矩器、變速器和動力換擋變速閥等組成、其故障通常表現為行走無力或液壓離合器接合不良。工作裝置液壓系統主要由液壓泵、控制閥、液壓馬達和液壓缸組成，其故障主要表現為馬達的行走或回轉無力、液壓缸活塞的伸出和縮回遲緩。這兩種系統故障的共同特點為：系統壓力不足。
（1）現場的初步檢查與診斷
根據故障現象查清有關情況，對照液壓系統圖分析產生故障的部位和初步原因，不可忽視看起來十分簡單的原因，更不可盲目亂拆，以免造成不必要的損失。在具體的檢查過程中應掃以下步驟進行。
①向駕駛員了解情況，對故障產生時蘆散機器的狀態，聲音等都要做詳盡了解，避免了小題大做，化易為難。如一台966D裝載機，在給變速器換完油後發現機器行走無力。變矩器油溫過高。經檢查發現孝凱，所加傳動油號錯誤，在弄清了引發故障的原因後，故障得以迅速排除。
②進行必要的具體操作。有時，駕駛員對機器故障的因果關系陳述不清，致使故障診斷困難，這時進行必要的現場操作將獲益匪淺。
③油質、油量的檢查。此內容看似簡單，社施起來卻常被忽視。如一台966D裝載機（其行走機構為液壓力傳動系統），駕駛員放假時已將變速器油放完。待工地搬遷後助手來開車時，發現機器不能行走，原以為是出了大故障，但維修人員在現場只作憑聽聲音、檢查油尺就解決了問題，避免了大事故的發生。又如，一台日立EX220-2挖掘機，在修理完液壓缸後發現液壓油不足，而現場采購的液壓油為土法提煉的再生油，續加到油箱後造成了油質的污染。變質起泡，致使機器動作無力，更換液壓油後故障得以排除。因此，對油質，油量的檢查必須引起足夠的重視；否則將燒壞液壓泵，損壞傳動系統。
④檢查各種濾芯。濾油器是液壓系統的清潔工具，在故障診斷時，檢查濾油器（台濾油器的臟污程度、濾芯上各種雜質的性狀等）可為進一步分析故障提供依據。如一台加騰HD820型挖掘機，在運轉了4000h左右後發現整機無力；拆檢其液壓系統濾油器時，發現濾芯損壞，堵住了回油口，更換濾芯後故障得以排除。
如果通過以上的初步檢查後仍不能排除故障，則應藉助儀器做更為詳細的檢測。
（2）液壓系統的儀器診斷
在一般的現場檢測中，由於流量的檢測比較困難，加之液壓系統的故障往往又都表現為壓力不足，因此在現場檢測中，更多地是採用檢測系統壓力的方法。如一台966D裝載機，在運轉6000h後發現其行走無力，檢測變矩器進、出口的壓力值，結果都很正常；操作動力換擋變速閥，測量方向離合器壓力時，該壓力僅為0.5MPa，即建立不起正常壓力。解全變速器後發現，方向離合器油道中油封損壞，造成液壓油滲漏，更換油封後故障被排除。又如，一台EX220-5挖掘機，運轉3000h後發現行走跑偏，檢測行走系統壓力發現，左邊為32MPa，右邊只有26MPa，後調整右行走安全閥壓力，故障得以排除。
（3）電腦診斷
隨著機電液一體化在工程機械上的廣泛應用，單一的壓力測試已不能滿足巧嘩喚現場檢測的需要，現在越來越多的進口工程機械，其故障診斷要藉助專門的檢測電腦來完成，檢測電腦所測數據豐富、體積小且攜帶方便。如一台日立EX220-2挖掘機，工作裝置液壓系統無力，當操作挖掘機手柄時，伴隨發動朵變聲並冒濃煙。利用檢測電腦檢測時發現，液壓泵流量無顯著變化，壓力升高時發動機變聲，經分析認為，液壓泵流量太大，斜盤無法調整流量。解體液壓泵伺服閥，發現伺服閥與液壓泵流量調整斜盤的連接銷軸斷裂，更換銷軸後故障被排除。
（4）其它診斷方法
現場維修中常採用不用儀器的對換診斷方法，這種方法常在不同型號機器進行整體測試時使用，即若現場無檢測儀器或被查元件比較精必而不宜拆開時，可換上其它同型號機器上元件在進行檢查，即能快速地診斷出有否故障。如一台CAT320L挖掘機在工作不到500h時，工作裝置液壓系統無力，當時現場無檢測儀器，根據經驗初步判斷主安全閥有故障；可是現場解體主安全閥，發現先導針閥錐面並無明顯的磨損和傷痕，遂將同場另一台同型號的320L挖掘機上的主安全閥與該安全閥進行了對換，試機後故障被排除。這種對換診斷討法簡單易行，但須判斷准確。

『柒』 液壓推土機液壓系統用的故障診斷方法是什麼

全液壓推土機液壓系統包括工作裝置和行駛液壓系統。由於作業時間長，系統常常出現各種故障，但受現場條件的限制，沒有專用的檢測儀器，無法迅速排除故障，給後續的修理帶來不便。本文根據經驗總結推薦幾種現場常用的故障診斷方法。
1、直觀檢查法
對於一些較為簡單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和鼻聞等直觀手段對零部件進行檢查。如眼看，可發現諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障；用手握住油管(特別是膠管)，壓力油流過時手會有振動的感覺；耳聽，可以判斷機械零部件損壞造成的故障點和損壞程度，如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發卡等故障都會發出如水的沖擊聲或「水錘聲」等異常響聲；有些部件會因過熱、潤滑不良和氣蝕等散發出異味，通過鼻聞可以判斷出故障點。
2、對換診斷法
在維修現場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應採用此法。先將懷疑有故障的元件拆下，換上新元件或其他機器上工作正常、型號相同的元件進行試驗，看故障能否排除即可做出判斷。例如一台推土機工作裝置的液壓系統工作壓力不正常，根據經驗懷疑是主安全閥出了故障，遂可將現場同一型號的推土機上的主安全閥與該安全閥進行對換，若試機時工作正常，則證實懷疑正確。對於如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小基褲稿、易拆裝的元件，採用此法比較方便。
3、儀表測量檢查法
此法就是測量液壓系統的壓力、流量和油溫以判斷該系統的故障點。在一般的現場檢測中，由於液壓系統故障大多表現為壓力不足，容易察覺；而流量的檢測則比較困難，流量的大小隻可通過執行元件動作的快慢做出粗略的判斷。因此，在現場檢測中更多地採用檢測系統壓力的方法。
如一台推土機，在工作中若發現行走跑偏，懷疑是行走系統左右壓力不均勻所致。檢測行走系統壓力時，假設左邊的壓力比右邊的高，調整右側行走安全閥的壓力，即可排除故障。又如，一台推土機行走無力，檢測時發現，當液壓馬達壓力為10MPa(假設)時，驅動輪不動，即馬達不轉動，這說明馬達內部泄露比較嚴重。拆檢馬達，若發現配流盤或柱塞副磨損嚴重，表明判斷正確。
4、原理推斷法
若全液壓推土機液壓系統出現故障，可根據液壓系統的基本原理進行分析推斷，初步判斷出故障的部位和原因，對症下葯，迅速予以排除。如一台推土機，在無工作載荷時啟動正常、運轉平穩、加速有力，但在正常工作載荷時發動機冒黑煙、轉速下降。可初步判斷為發動機處於超負荷工作狀態，這時就需要根據液壓泵的工作原理進行分析。全液壓推土機的液壓驅動系統一般採用雙泵雙馬達恆功率變數系統。因此，可以認為純辯發動機的功率等於定值，其輸出功率等於液壓泵的輸入功率，液壓泵的輸入功率取決於泵的輸出壓力P、輸出流量Q和機械效率，P與Q的關系是一條雙曲線，分析液壓泵的結構可知，決定這條關系曲線的位置及起調點是發動機的功率和變數液壓缸調節彈簧的剛度。如果彈簧剛度發生變化，就改變了關系曲線的起調點。因此，當推土機正常工作時，即液壓泵輸出壓力達到額定值時，而輸出流量卻未調至匹配值，發動機則處於超負荷的工作狀態。解體伺服液壓缸，發現彈簧已折斷。更換彈簧後恢復正常工作。
對於液壓系統的故障，可根據液壓系統搏孝的工作原理，按照動力元件、控制元件、執行元件的順序在系統圖上分析故障原因。如一台挖掘機動臂工作無力，從原理上分析認為，工作無力一般是由於油壓下降造成的。從系統圖上看，造成壓力下降的因素可能有：一是液壓泵吸油不足，例如油箱液位過低、吸油濾油器堵塞等；二是液壓泵內漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調節過低或內漏嚴重；四是動臂缸過載閥調節壓力過低或內漏嚴重：五是回油路不暢等。考慮到這些因素後，再根據已有的檢查結果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點並予以排除。
5、故障樹法
所謂故障樹，是一種描述故障的原因與現象之間因果關系的有向樹。先根據統計資料，對推土機液壓系統可能存在的各種故障原因進行分析，以設備使用過程中的主要故障現象作為頂事件畫出故障樹，利用布爾代數將其簡化為等效故障樹，據此求出對應的安全樹(即頂事件不發生的基本事件的集合)及其最小割集(使頂事件發生最起碼的基本事件的集合)，然後從敏感度和故障發生概率雙重角度――臨界重要度，得到要使故障不發生應採取的幾種可能方案。
6、專家系統診斷法
全液壓推土機液壓故障診斷專家系統由知識庫和推理機組成。知識庫中存放各種故障現象、引起故障的原因及其與現象間的關系，這些都來自有經驗的維修人員或專家。
一旦液壓系統發生故障，通過人機介面將故障現象輸入計算機，由計算機根據輸入的故障現象及知識庫中的知識，按推理機中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理)，推算出故障原因並報告給用戶，還可以提出維修或預防措施。

『捌』 液壓系統故障診斷技術 液壓系統一般故障診斷

液壓系統故障診斷技術

軍事交通學院 王海蘭 齊繼東 王富強

摘 要:介紹液壓系統故障主觀診斷技術、數學模型診斷技術和智能診斷技術, 以及各種具體故障診斷方法的特點及應用, 指出專家系統與神經網路的有機結合成為智能故障診斷技術的發展方向。 關鍵詞:液壓系統; 故障診斷; 信號處理與建模; 專家系統; 神經網路

Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology, mathematical model diagnosis technology and intelligent diag -nosis technology. Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed. It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system, neural network and information technology. Keywords:

hydraulic system; fault diagnosis; signal processing and modeling; e xpert syste m; neural

network

液壓設備的自動化程度戚亂越高、功能越多、結構越復雜, 發生故障的幾率隨之增多, 故障造成的危害和損失也越加嚴重。由於液壓系統各元件在封閉的油路內工作, 液壓裝置的山仔禪損壞與失效, 往往發生在內部, 隱蔽性強。故障的症狀與原因之間存在著重疊與交叉, 因果關系復雜, 再加上在運行過程中隨機性逗塵因素的影響, 能夠正確而果斷地判斷出發生故障的部位, 迅速排除故障尤為重要。

(泵源、控制傳動部分或執行器部分) 。增加參數檢測點, 如可在泵出口、執行元件進出口安裝雙球閥三通,

縮小故障發生區域。

1 液壓故障的主觀診斷技術

液壓系統的故障有壓力不足、流量不足、爬行、發熱、雜訊、振動、泄漏等。所謂主觀診斷法, 是指依靠簡單的診斷儀器, 憑借個人的實踐經驗, 分析判斷故障產生的原因和部位。常用的方法有:

四覺診斷法 檢修人員運用觸覺、視覺、聽覺和嗅覺來分析判斷系統故障。

邏輯分析法(見圖1) 根據液壓系統的基本原理, 進行邏輯分析, 減少懷疑對象, 逐漸逼近, 找出故障發生部位。

參數測量法 通過測得液壓系統迴路中所需任意點處工作參數, 將其與系統工作的正常值比較判斷, 可進行在線監測、定量預報和診斷潛在故障。圖2所示為一種簡單實用的檢測迴路[3]。檢測迴路與被檢測迴路並聯, 在被測點設置如圖2所示的雙球閥三通接頭, 用於對系統進行不拆卸檢測。不需任何感測器, 可同時檢測系統中的壓力、流量、溫度3個參數, 並立即診斷出故障所在的大致范圍

5圖1 故障邏輯分析基本步驟

此外, 還有故障樹分析、方框圖分析、魚刺分析法等, 主觀診斷法方便快捷, 但由於人的感覺不同、判斷能力和實踐經驗有差異, 對客觀情況的分析也不同, 所以一般只用於對故障進行簡單的定性。

2 液壓故障的數學模型診斷技術

數學模型診斷技術, 首先用一定的數學手段描述系統某些可測量特徵量在幅值、相位、頻率及相關性上與故障源之間的聯系, 然後通過測量、分析、處理這些信號來判斷故障源部位。這種方法實質上是以感測器技術和動態測試技術為手段, 以信號處理和建模處理為基礎的診斷技術。主要有:

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壓和電流容易檢測, 而且故障多樣, 成因復雜。隨著計算機技術的發展, 故障診斷技術與之相結合, 人工智慧診斷技術應運而生。其本質特點是模擬人腦的機能, 有效地獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息, 運用大量獨特的專家經驗和診斷策略, 成功地識別和預測診斷對象的狀態。人工智慧是智能診斷技術的核心, 為液壓系統故障診斷向智能化方向發展提供新的技術手段與理論方法, 目前研究最活躍的2個分支是專家系統和神經網路。311 液壓故障診斷專家系統

用專家系統診斷液壓系統故障的一般過程是通

圖2 參數測量檢測迴路

1、2. 截止球閥 3、8. 軟管 4. 壓力表5. 流量計 6. 溫度計 7. 溢流閥

過用戶介面將故障現象輸入計算機, 由計算機根據輸入的故障現象及知識庫中的知識, 按推理機中存放的推理方法, 推理出故障原因並報告用戶, 提出維修和預防措施。

(1) 知識庫

知識庫是故障診斷專家系統的基礎, 如何建立有效的知識庫是診斷系統的重要環節, 知識庫的模型不僅要符合專家診斷推理的思維, 同時還要具備不斷自我充實的能力, 以提高專家系統的性能。

知識庫中存放各種故障現象、引起故障的原因及原因和現象間的關系, 知識包括領域專家的啟發性知識和液壓系統的結構原理性知識。前者源於領域專家在長期實踐中的知識積累, 後者來自於對液壓系統結構、原理和性能的深層次研究。通過對液壓系統結構、功能和故障機理特徵的分析可將其各部分的隸屬關系描述成一種樹狀結構, 如系統級、子系統級、部件級和元件級等若干層次。

(2) 推理機

推理機是專家系統的核心, 實際上是計算機的控制模塊, 根據輸入的設備症狀, 利用知識庫中存貯的專家知識, 按一定的推理策略解決診斷問題。通常採用的推理策略有正向推理、反向推理、正反向混合推理; 常用的知識表達方式有產生式規則、框架、謂詞邏輯等。

文獻[2]以QLY-16T 型輪胎式起重機為例, 用產生式規則來表達與存貯知識, 知識庫中的知識用GCLisp 語言匯編, 通過規則的遞歸調用及與用戶的交互, 採用反向推理與啟發式推理相結合的方法進行推斷, 形成了液壓系統故障診斷的專家系統軟體, 達到模仿人類專家診斷故障的目的。

在液壓故障模糊推理診斷過程中, 一般堅持以

鐵譜記錄診斷法 分析鐵粉圖譜, 根據鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等方面信息, 可以准確得到液壓系統的磨損與腐蝕的程度和部位。為經濟起見, 往往採用簡便方法監測油液中所含污染顆粒的數量, 僅在發現有異常情況時再對設備特定部位取樣, 用鐵譜記錄分析技術查明異常部位和原因。

信號時) 頻域診斷技術 採用信號時頻分布分析技術, 從信號的時間) 頻率獲得診斷對象特徵信息, 而且基於時變信號的分析技術更適合於實際應用。目前較為流行Wigner 分布、小波分析等方法對非平穩信號的特徵信息抽取具有獨特優點。隨機信號頻率響應法 在液壓伺服控制信號上施加微弱的白雜訊, 通過測量控制系統響應特性並且與初始值(正常值) 的傳遞特性比較, 確定系統狀態以及發生異常的原因與部位。因為附加信號很微弱, 所以可在生產設備運行中在線診斷, 關鍵是附加的隨機信號不能影響系統控制精度, 又要激勵出系統特性, 對機械繫統、電氣系統可以很容易地分開診斷。根據各部分實際響應曲線與正常曲線的比較分析, 推斷異常部位和異常原因。

文獻[4]為一典型液壓軋鋼機系統, 通過對系統疊加隨機信號, 得出正常狀態下伺服閥系統頻率響應和異常狀態(如內部濾芯堵塞) 下的響應曲線, 分析得到液壓系統對應部件的狀態。

3 液壓故障的智能診斷技術

液壓系統的壓力和流量顯然不象電氣系統的電

下原則:分層分段診斷, 逐步深入原則、假設與驗證相結合原則、綜合評判原則、獲取信息原則、通過對外在性能的考證來判斷系統內部結構的劣化原則、對比判別確定原則、找出最嚴重的故障點原則等。

(3) 專家系統的實現

根據知識庫模型和知識推斷處理方法, 專家系統的實現主要由圖3

所示的幾個模塊組成。

專家系統和人工神經網路作為人工智慧診斷的2個分支, 其應用前景十分廣闊。專家系統可以有效地模擬人類專家的邏輯思維, 利用專家經驗和啟發式經驗; 人工神經網路能有效地模擬人的形象思維, 從歷史事件中總結過濾, 尤其是那些難以描述的類型與故障信號之間的邏輯關系。2類診斷方法各有側重, 當要求快速診斷時, 往往採用經驗性較強的形象思維方式, 但對於重要設備和精密儀器, 還是要通過症狀和故障之間的邏輯關系的分析和運算最終給出嚴密、准確的解。

4 結束語

目前大多憑經驗管理的液壓設備都已過渡到以預防性為主的維護管理, 這是提高勞動生產率、提

圖3 液壓系統故障診斷專家系統結構圖

高設備使用效率的重要途徑, 因此就必須要求在生產實踐中研究與應用多種液壓系統的診斷技術。對於今後越來越復雜的液壓系統的故障診斷, 最佳途徑是將專家系統與神經網路有機地結合起來, 作為智能診斷的發展方向, 同時融入先進的現代信息技術, 如多媒體技術、interne t 技術、信息融合技術、智能感測器技術等, 提高控制系統的開放性、容錯性和實用性, 應用前景十分廣闊。

參 考 文 獻

1 石紅1液壓設備故障診斷技術的研究1液壓與氣動, 2000(2)

2 祝海林1人工智慧在液壓系統故障診斷中的應用1液壓與氣動, 1995(5)

3 喬文剛1液壓系統故障診斷的實用方法探析1液壓與氣動, 1999(1)

4 陳章位1液壓設備狀態監測和故障診斷技術1液壓與氣動, 1995(2)

5 張榮沂1液壓系統故障診斷專家系統1工程機械, 2002(7)

6 湛從昌1液壓系統故障的模糊診斷方法1液壓與氣動, 1994(6)

312 液壓故障診斷神經網路系統

然而專家系統在發展中會遇到知識獲取/瓶頸0問題, 知識庫過於龐大和非結構性、求解方法單一等困難, 使其支持能力受限。而人工神經網路為液壓系統的智能診斷開辟了新的空間。人工神經網路是利用神經網路具有的容錯能力、學習功能、聯想記憶功能、分布式並行信息處理功能等, 較好地解決了傳統方法在知識表達、獲取和並行推理等問題上的/瓶頸0問題, 特別是它不需要進行樹搜索, 使系統開發周期大大減少而提高求解效率。基於神經網路系統的診斷基本原則是:把領域專家的經驗輸入網路, 通過對故障實例和診斷經驗的訓練學習, 依據一定的訓練演算法, 使網路的實際輸出在某種數學意義下是理想輸出的最佳接近, 對應於特定的輸入徵兆, 產生一故障輸出模式, 可以模仿人類專家的直覺、聯想、記憶等能力, 能較好地解決知識不完全性或不確定情況下的故障診斷問題。

文獻[2]以軸向柱塞泵外殼的振動加速度信號為依據, 採用3層神經網路, 運用BP 訓練演算法(通過誤差反向傳播修正權重, 使網路的實際輸出與期望輸出之差的平方和達到極小) , 用C 語言在微機上建立了泵的故障信號採集、預處理及神經網路的故障診斷框架。經實際檢驗, 證明了神經網路診斷法的有效性。

5作 者:王海蘭

地 址:天津軍事交通學院機電控制工程教研室郵 編:300161收稿日期:2004-04-01

)

『玖』 工程機械液壓檢測系統

工程機械液壓檢測系統是非常重要的，工欲利其器必先利器，專業工具的使用能更好的達到預期效果，符合標准做到最好。中達咨詢就工程機械液壓檢測系統和大家說明一下。
1系統硬體設計
虛擬儀器系統中，軟體是整個系統的靈魂。系統由軟體來實現數據的分析處理及顯示，但軟體需要硬體的支持，如計算機強大的運算和存貯功能、良好的圖形顯示界面、多媒體技術以及網路技術，這些都對虛擬儀器的功能提供了強大的技術支持。液壓檢測系統的硬體設計主要完成對檢測數據採集、信號的轉換，及與用於信號分析處理的計算機之間的銜接問題。
2硬體組成
系統硬體由感測器/變送器、數據採集卡和計算機組成。數據採集卡實時獲取由壓力、振動及溫度感測器採集的壓力振動和溫度等模擬電信號，將模擬電信號進行離散和二值化處理得到數字信號，並對數字信號進行濾波、放大等前期預處理，在由計算機強大的數據處理能力按照既定演算法進行分析、處理並顯示，從而獲得期望的信息。硬體設計的結構框圖，如圖3所示。數據採集是關鍵部分，主要由感測器與數據採集卡配合完成。通常，一塊數據採集卡可以完成多種功能：模/數轉換、數/模轉換、數字量I/O，以及計數器/定時器等操作。本系統中考慮到液壓傳動常用的參數范圍，選用的壓力變送器型號為：JYB-K擴散硅式壓力變送器，量程：0～10MPa，精度為10.55Fs。而流量感測器採用LWY-15型渦輪流量變送器。數據採集卡採用NI公司的12位USB-6008數據採集卡。NIUSB-6008是低價位多功能數據採集卡，具有8路12位，10KS/s模擬輸入通道，2路12位，150S/s模擬輸出；12路數字I/O。
3軟體設計
系統設計軟體採用LabVIEW8.20，LabVIEW8.20版本有更完備的函數庫。利用其強大的數據採集函數庫及數據分析軟體包，實現系統對檢測信號的實時採集、分析、處理和顯示，並設計越限實時報警子VI。當檢測參數值超出正常范圍時，系統自動給出報警信號。配鎮穗
3.1LabVIEW數據採集
數據採集也是虛擬儀器系統成功的關鍵節點，數據採集部分工作的精準將為整個檢測系統正常工作提供良好的基礎。本系統由採集卡不間斷對檢測參數進行連續採集，並將它們存貯在指定的緩沖區里，然後，LabVIEW間隔讀取數據送入計算機進行處理。數據採集程序，如圖4所示。
3.2實時報警模塊
報警模塊的主要功能，是當測得的參數值超過所設置的上、下限時，報警指示燈會立即變亮，說明此時系統發生異常現象，依此採取相旅運應的處理措施。該模塊採用LabVIEW實現，非常簡單，通用性強，可以改變測量參數，也可實現報警。部分報警子程序，如圖5所示。
3.3系統程序前面板
利用LabVIEW設計的壓力、振動、溫度參數檢測系統的前面板，如圖6所示。檢測系統程序前面板由壓力上、下限值和采樣頻率及相關顯示界面組成，人機交互界面友好。其中，輸入控制項設置信號的采樣率使用戶在檢測過程中，能依據不同的檢測情況隨時改變采樣頻率的值以適應需求。同時，也可以設置壓力參數值的上、下限范圍，通過指示燈來判斷培卜系統參數是否正常。壓力變化曲線通過波形圖表實時顯示。
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『拾』 液壓維修試驗台都能檢測出哪些液壓泵故障

不知道你的是什麼樣的液壓試驗台，簡單點的試驗台，談殲至少能測試出不同轉速下的泵輸出流量以、不同負載下的泵輸出流量、泵泄漏量戚侍空等參數，以確定主泵的基本壓力流量參數是否正常，最終確定是否需要修泵以及調整主泵變數控制。復雜點的試驗台能在連續負載和連續轉速下出主泵高瞎的壓力-流量特性曲線圖以及主泵的脈動量等，便於進一步分析並調整被測泵。