『壹』 kuka機器人怎麼通過乙太網安全介面的 safeoperation
kuka機器人的plc文件怎麼編程
各廠商的機器人編程語言各不相同。
從風格上來講,主要分歐美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程,再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講,歐美的類似高級語言(相對來說),類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。
但現在即使是日本的,也在向離線編程與圖形化的方向發展。亦即,將項目的三維圖(Pro E, CATIA, SolidWorks等)導入離線編程中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行編程。
但實際上,實際項目中,編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。
所以,樓主想學習機器人編程,可以先了解一下面向對象編程,然後多去裝配車間,與工人交流,觀看設備測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。
『貳』 怎樣連接電腦主機,直接用顯卡線插到哪個口
根據電腦主機上顯卡介面類型和數據線類型的不同要插在不同的位置。目前有3種介面的數據線:如下圖。
1、VGA數據線:需要插在顯卡的VGA介面上。圖中介面2為VGA介面。
2、DVI數據線:需要插在顯卡的DVI介面上。圖中介面3為DVI介面。
3、HDMI數據線:需要插在顯卡的HDMI介面上。圖中介面1為HDMI介面。
『叄』 求庫卡Kuka機器人與上位機通信協議
首先你要購買KUKA機器人的EthernetKRL軟體包,有了這款軟體包以後就可以跟上位機進行通訊了。發送I/O還是整數實數甚至位置數據都不成問題。
『肆』 德國庫卡機器人kcb鏈接哪一個插座
兄弟你拍pc照片過來,不同的版本的主板位置也不一樣,我得先看你是哪一個版本
『伍』 庫卡機器人外接一個信號過來,應該怎樣弄,編程的時候怎樣怎樣才能讓這個信號過來,並且正常工作,
基於有效的通信聯絡,有線或無線方式,按庫卡機器人所需的通信協議、規約和介面,編制上位機與之通信的程序,實現實時通信和操控。
『陸』 WorkVisual 3.1 如何連上KUKA機械手,我不知道怎麼連接
電腦IP設置為靜態ip:172.31.1.150,其他默認。連接網線到機器人控制櫃KLI介面
『柒』 庫卡機器人KRc1怎麼連接個人電腦
庫卡機器人KRc1通過網關直接連接到個人電腦,現在互聯網這么發達,基本上任何相互連接都可以非常簡單方便連接到網路那麼就都可以連接起來了。現在很多工業產品都是通過網關路由器來進行連接,也非常方便好用。
『捌』 關於機器人和電腦連接問題!
COM口,也就是俗稱的串口(列印口是並口)
COM口在主板上的位置一般就在列印口下面(列印口是21針,COM是9針)
有點主板集成了顯卡,並且也沒有打口子做出來,可以另外外接一塊串口卡或多功能卡,沒做介面的主板上在板上有針口,也是9針的,位置大多在北橋晶元附近,新主板的盒子里有附加的外介面配件,接上就可以
『玖』 筆記本跟庫卡機器人連接IP怎麼設置
步驟/方法
打開電腦可以在下面任務欄年看見無線網連接:
點擊開始-顯示所有連接:
選擇無線網路連接右鍵屬性-無線網路配置:
選擇需要設置的網路點擊下面的屬性:
5
選擇連接把下面那個,當此網路在區域內時連接勾選就好了。