㈠ 電腦橫機的選針器的原理
選針器選針原理和影響選針器穩定性的幾個因素
探討:關於選針器的問題.研究一下,這里也解釋了六段和八段的問題:
目前,針織橫機已普遍採用了計算機控制技術和利用電子選針技術來 控制橫機進行單針選針,從而形成各種花色 . 另外,一些老的機械,在進行設備改造時,也採用電子選針替代舊式的機械選針,以擴大其花紋的可能性和實用性. 我們在調研中發現不少廠家在進行選針系統的自行研製 改造中,因選針器選用不當經常會出現花型錯亂變形,甚至還可能引起機構的錯誤動作而損壞機械結構,為此,我們在研製和實驗的基礎上,針對影響電腦橫機選針器選針可靠性的幾個因素進行了一些研究,提出相應措施,以保證選針可靠.
1 選針器的作用
大多數電腦橫機選針控制系統的結構都是電磁選針這里,電腦橫機採用上、下兩級計算機結構,上位機為工控機,主要負責管理與監控;下位機採用單片機及擴展系統,其根據同步信號和上位機的控制信號,負責控制選針器的選針. 由此可見,選針器是一種依照織物花型組合的電信號依次驅動選針機件的換能器 , 是電腦橫機控制系統用來實施選針控制的執行元件.因此,其性能好壞將直接影響選針准確性和可靠性.
2 選針器的類別 ,
目前常用的選針器,從動作原理上分,有電磁式和壓電式兩種. 壓電式選針器是利用壓電陶瓷材料作為轉換元件,利用控制器發送的脈沖信號,作用於壓電元件上,靠壓電材料的逆壓電效應,使壓電元件彎曲到預 .先記憶的形狀來進行選針;另一種選針器則是利用對電磁螺旋管通入不同方向電流,使電磁螺旋管頭端的 極性相應變化,或與永久性磁鐵配合使用,靠電磁鐵與 永久性磁鐵間的吸力和斥力來實現選針頭擺動,即用壓針法實現選針,或者直接通過電磁鐵的極性變化來控制選針器選針,使織針分走不同軌道,用抄針法完成
選針.
兩種選針方式相比較,壓電式選針器具有響應速度快、發熱少的特點,但在元件的受力和防沖擊、震動等方面稍稍遜色,易發生壓電元件失去記憶的情況,故在針織圓機上使用較多,以保證快速響應,並適應多路,同時選針器耗電和發熱量也不會太大. 而在橫機上選用電磁式選針器較為有利. 主要原因有:
①橫機機針
較粗,編織時紗線張力較大,因而選針器受力較大,採用電磁式選針器可承受較大的力,且防震動性好,使用壽命長.
②橫機控制動作復雜,各部分間配合精度要求高,因而採用電磁選針器可取其動作可靠之優勢. 故在實驗中我們選用電磁選針器.
3 選針器結構
電磁式選針器原理:
選針時,選針器中的電磁螺旋管被通以某個方向的電流產生極性, 該極性磁場與永久磁鐵產生的磁場相互作用,推拉結合,使送針器的選針頭繞軸上擺,不與選針片齒作用,選針片沿選針三角上升.一般選針器構造:
1-電磁螺旋管;2 -永久磁鐵;3 -選針頭;4 -軸
電磁式選針器的選針原理:
不選針時,電磁螺旋管被通以反方向的電流,產生相反極性. 使得選針器的選針頭擺向下方,作用於片齒,選針片被壓入針槽,選針片的下齒不露出針床表面,選針片不沿選針三角上升. 由此可見,對選針的控制,簡而言之就是控制選針電磁鐵使選針頭處在工作和不工作兩個位置. 大量實驗證明,選針器結構必須滿足:螺旋管通電時,選針頭能迅速擺動到位,而且在規定的時間內穩定下來,而後仍受小電流和永久性磁鐵控制,使之處於受控狀態;螺旋管不通電時,也應受永久性磁鐵握持,使選針器的選針頭始終處於受控制狀態,無論在任何狀態下選針頭 都不會處在一個不確定的中間位置,這樣則不會出現編織錯誤和碰針現象. 我們在實驗中採用德國雅迪(HARTING) 公司的電磁選針器. 該選針器是一種較新的具有雙穩態結構的選針器.
4 選針器的級數
選針器選針,可分為單級選針和多級選針. 單級選針是每路安裝的選針器僅一級選針位,即此選針器對每枚針都作用,其具有機件體積小、作用時間短、選針頻率高、機件磨損小等特點,特別適於高速機. 但是單級選針對機件精度要求高,價格較貴,與之相比,多級選針的應用更為普遍. 多級選針器具有多個選針頭,對應多級選針位,每一級選針頭只對應選取具有等高度 的選針片,因此,對每一個選針器上的每一片選針頭而言,它都要間隔多針才對選針片作用一次,這樣就增加了選針時間,使選針更加可靠. 但多級選針機構增加了 針床的高度,並要求不同齒高的選針片類,使機構稍復雜. 目前電腦橫機上採用的選針器大多為多級選針器,因此,如何確定選針器級數成為一個重要問題,因為每種選針器的選針動作頻率都有一個上限,而電腦橫機機速越快,機號越高,需要的選針頻率也高,即要求的選針器級數越高 .機號(針數/ 25. 4 mm) 若選擇的選針器級數比要求的多,則 造成浪費;選擇的級數不夠,則無法正確選針,為此我們進行如下計算:
設: G ——
機頭運動最高速度
t0 — 選用的選針器選針周期 則:
針距為T = 25. 4/G
機頭以最高速移過每一針所需的時間t = T/ Vmax
所要求的選針頻率f′= 1 000/ t
考慮保險系數f =1. 5 f′
而選針器選針頻率f 0=1 000/t0
故選針級數n0= f/ f 0
一般電腦橫機中常用六檔或八檔選針器.
5 選針器的驅動方式
電磁式選針器的驅動方式有兩種:一種是脈沖寬度調製法控制開關電壓; 一種是用斬波限流的電流控製法. 從選針可靠的角度出發, 應採用第二種方法, 以 便控制方式較穩定,免受溫度的影響. 這是因為電磁鐵在電磁感應中,除了磁能增加, 做機械功外, 還有一部分能量用於產生熱量,該熱量會使電磁鐵溫度升高,而溫度又影響電阻大小,從而影響電流大小,最終影響電 磁力,即影響選針的可靠性. 我們採用的雅迪公司選針器的驅動方式如圖3 所示; 圖3 (a) 為通入電磁鐵的電流波形圖,圖3 ( b) 為選針器的選針頭運動圖. 其中:t1 、t2 為通入的大、小電流的時間, Ⅰ為選針頭響應時間, Ⅱ為選針片擺動時間(包括回跳和抖動時間), Ⅲ為選針頭的可靠作用時間, 作用於選針片應在此時間內. 由此可見, 當脈沖信號發出後, 選針頭要滯後若干時間才開始擺動, 擺動到位後還會產生短時間的回跳與抖動,穩定下來,後才能開始與選針片作用.選針器的驅動方式 (斬波限流的電流控製法)
6 .結束語
選針器是用來實施選針控制的關鍵元件, 它的結構、性能等都將直接影響選針控制的准確性和可靠性.因此,在選用選針器時, 應考慮其本身特點, 注意以下
幾點:
(1) 選用適合電腦橫機使用的選針器種類;
(2) 根據需要選取選針器參數,如級數; .
(3) 採用合理的控制方式,減少控制過程中的不穩定因素;
(4) 選擇結構時,宜採用選針頭始終處於受控制的雙穩態結構,以保證性能穩定
㈡ 全自動電腦針織機控制面板怎樣操作
全自動電腦針織機面板操作方法較為復雜，具體關於操作的系統參數設置如下：
《 針零位 》 機器原點設置，歸零復位完成後，啟動拉桿使機頭過針零位探頭後停車，手移機頭至針床左側，將機頭左外側對准針床的第一針處，按F1鍵，寫入當前顯示的針數值。（首先輸入橫機一英寸針數和橫機總針數，然後設定同步帶齒距校正參數）
《針頭左限位》和《機頭右限位》手移機頭往左、右，使機頭限位鐵片接近左、右限位感應探頭，並保持一定的針數距離（探頭指示燈滅，信號檢測狀態「0」）停止移動機頭，按F1鍵寫入當前顯示的針數值（此值為負整數）。
《同步帶齒距校正》：設定機頭編織時的同步帶齒距（總針數內的脈沖數值）。按回車鍵，彈出同步帶齒距校正畫面 左移機頭至針床左側，將機頭左側對准針床第一針，按數字「1」輸入左脈沖數值。右移機頭至針床右側，將機頭左外側對准針床最後一針，按數字「2」，輸入右脈沖數值，再按數字「3『，按回車鍵結束。
《左系統紗嘴右行零位》《左系統紗嘴左行零位》：手動將某一紗嘴（一 般選擇「1」號）的出線口的中心對准固定針板左側第一針中心處，然後手移機頭，將左系統「1」號換梭電磁鐵蕊子的右、左側對准梭箱上部位移切口的右、左側，按F1鍵寫入當前的針數值、
《選針器左、右行補嘗》 按回車鍵進行操作，設定選針器左、右行是的補嘗值、范圍；-79—+79.
《電磁鐵高壓》設定動作電磁鐵高壓值（靈敏度）按回車鍵操作，范圍；1——10.
《選針器高壓和低壓》 設定選針器高壓和低壓值。（靈敏度）范圍；2—5。
《密度馬達復位和工作速度》 設定密度馬達歸零復位和工作速度，按回車鍵操作，范圍；1—10。
《機頭移出使能》機頭移出使能打開時。主要用於修正沙嘴停放點與機頭編織速度關系的設置。當關系設置建立後關閉機頭使能，系統根據調試時所修正好的數值自動計算沙嘴落下、提起點。
針織機：編織「針織物」的機器。1589年英國牧師威廉·李（William Lee）發明了第一台手搖針織機。19世紀70年代隨著電動機的發明，手搖針織機進而被高速運轉的電動針織機所和全自動針織機取代。
㈢ 電腦橫機選針器過流是啥情況
選針器是靠電機來帶動的，電機需要驅動電路，選針器過流，說明驅動它的電機電路出現了問題，一般是功率管燒了。
㈣ 電腦橫機主羅拉那些數字什麼意思
一、開機：當機器正確接上電源後，按下起動開關，會聽到三聲「嘟」的聲音，然後進入機器內存自檢畫面，正常的話將進入主畫面。
二、磁碟管理：按下磁碟作業按鍵時，會進入磁碟作業菜單。
1.列磁碟目錄：列出磁碟上所有的文件;
2.動作文件輸入到內存：將CNT文件輸入到內存;
3.花板文件輸入到內存：將PAT文件輸入到內存;
4.內存動作文件輸入到磁碟：將內存中的CNT文件復制到磁碟;
5.內存花板文件輸入到磁碟：將內存中的PAT文件復制到磁碟;
6.格式化1.44MB磁碟：將磁碟格式化;
7.磁碟文件刪除：將磁碟中的某一個文件刪除;
8.字型檔文件輸入到內存：當系統升級後，需將新的字型檔文件輸入到內存;
9.8位廠標照片輸入到內存：將PIC文件輸入在內存，可以跟改屏幕顯示。 三、內存管理：
1.內存花樣選擇：選擇所用的花板文件，按下C鍵還可以進行機器的文件參數復制;
2.內存程式編輯：可以查看和編輯每一頁程式，當進入程式編輯畫面後，可以對等行號，色代號，編織指令進行跳行編輯。F3為返回首行，F4最後一行，F5用於紗嘴交換(一系統和二系統交換)F6紗嘴替換，可以隨意替換紗嘴;
3.內存花樣編輯：進入此畫面後我們可以清楚的看到花樣的組織，同時可以作簡單的修改，功能鍵F1用於跳行;
4.刪除花樣：刪除指定的內存花樣，輸入文件編號即可。上下鍵選擇「是」與「否」; ;
5.總清花樣：按下此鍵，系統會有警告提示，如果「確定」將刪除內存所有花樣，即刷新內存，所有花板文件將丟失。 四、系統工作參數設定：設置機器輔助功能。
1.設定機器系統參數：按下此鍵會有密碼提示輸入顯示，輸入密碼「1618」即可進入系統參數設定菜單：
(1).針零位：設定讀針的起始位置以及針距和機器總針數(設定此項參數前，應先將同步帶齒校正)，具體操作是先將機器左邊對准第1枚針即可，然後按下F1就可設定針零位;
(2).左系統紗嘴右行零位：將左系統任意帶上1枚紗嘴，然後用手推到第1枚針的位置(右行)，按下F1即可確定;
(3).左系統紗嘴左行零位：將左系統任意帶上1枚紗嘴，然後用手推到第1枚針的位置(左行)，按下F1即可確定;
(4).右系統紗嘴右行零位：將右系統任意帶上1枚紗嘴，然後用手推到第1枚針的位置(右行)，按下F1即可確定;
(5).右系統紗嘴左行零位：將右系統任意帶上1枚紗嘴，然後用手推到第1枚針的位置(左行)，按下F1即可確定;
(6).機頭左限位：將機頭推到左邊限位開關處，按下F1即可。
(7).機頭右限位：將機頭推到右邊限位開關處，按下F1即可。
(8).橫機英寸針數：設置機器的針距，默認為14針。
(9).選針器右行補嘗：當機器右行有亂針現象時，請補嘗此參數，每次補嘗的范圍在0.2左右，機器高速亂針時，減小此參數，機器低速亂針時，增大此參數。
(10). 選針器左行補嘗：當機器右行有亂針現象時，請補嘗此參數，每次補嘗的范圍在0.2左右，機器高速亂針時，增大此參數，機器低速亂針時，減小此參數。
2.設定機器參數： (1).紗嘴停放修正值：設定機器高速和低速時紗嘴停放的位置(1-14);
(2).電磁鐵高壓：用於高速各種電磁鐵的通電時間，一般不需要調整;
(3).選針器高壓：設定選針器刀片工作時的電流，一般調在2,太大有可能燒壞選針器(1-9);
(4).選針器低壓：此項不用調; (5).度目馬達復位速度：設定此項參數可以調整度目馬達在復位時速度，數字越大，馬達復位速度就越快(1-10);
(6).度目馬達最高復位速度：設定此項參數可以調整度目馬達在工作時的速度，數字越大，馬達復位速度就越快，(1-10);
(7).同步帶齒距校正：用於修正同步帶的長短以及帶輪的誤差，先將機器復位，然後用手將機頭推到第一枚插片的位置，進入此項按下回車鍵，屏幕下方顯示出3個位置，按下1號鍵確定左邊，然後將機頭推到右邊最後1枚插下的位置，按下2號鍵確定右邊最後按3號鍵得出它們的結果，回車確認即可;(8).橫機總針數：設定機器的總針數;
(9)生克是否有效：此項一般設為「否」;
(10).單面度目零位修正：用於微調度目馬達的位置(單面)。
3.設定機器參數：
(1).四平度目零位修正：用於微調度目馬達的位置(四平);
(2).搖床位置修正：調整搖床翻針時的位置;
(3).搖床翻針位置修正：調整搖床翻針時的位置;
(4).系統參數讀入電子盤：將所有的系統參數存入到電子盤中;
(5).從電子盤讀出系統參數：當機器的系統參數發生意外丟失時，可以將存在電子盤中的參數讀取出來(暫無用);
(6).系統參數寫入到磁碟：將所有的系統參數存入到磁碟中，以備後用;
(7).從磁碟讀出系統參數：當機器的系統參數發生意外丟失時，可以將存在磁碟中的參數讀取出來。(擴展名為.sys)
(8).工作參數寫入到磁碟：將正在使用的花型文件的工作參數復制到磁碟。(擴展名.wok)
(9).從磁碟讀出工作參數：可以將磁碟中的工作參數復制到正在使用的任何花型文件上。
(10).初始化工作參數：按下回車鍵，會有密碼輸入提示，輸入「8888」回車確認，即可將所有的系統參數和工作參數初始化，此項操作要小心。
4.設定工作參數：
(1).起始針：設定花型從第幾枚針開始編織;
(2).主馬達最高速：設定主馬達可以運行的最高速度(0-100);
(3).主馬達限制速度：設定主馬達(按下F3)時的速度(0-100);
(4).主馬達低速：設定主馬達慢速時速度(0-40);
(5).主馬達復位速度：設定機器復位時的速度，此項速度不能太快，否則會影響讀針(0-20，一般在10);
(6).主馬達高速度：設定主馬達最高速度的百分比(0.1-1.2);
(7).自動歸零件數：設定機器做守幾件後歸零，默認為10件;
(8).機頭撞針靈敏度：設定機頭在撞針時電腦報警的靈敏度;
(9).主羅拉停止力矩：在機器從編織狀態退到停止狀態時，主羅拉應保持一定的力矩，默認為30;
(10).機頭回轉距：機頭出編織區的距離。
5.機器參數：
(1).後床沉降片翻針位;
(2).後床沉降片左行位;
(3).後床沉降片右行位;
(4).前床沉降片翻針位;
(5).前床沉降片左行位;
(6).前床沉降片右行位;
(7).屏幕保護等待時間
(8)屏幕保護有效是否
(9) Y1
(10)初始化工作參數：回車確認後，屏幕會有密碼提示輸入字樣，輸入8888回車確認，所有系統和工作參數將全部初始化，在此項操作前一定要備份，防止造成不必要的損失。三、機頭部分測試
進入此項操作畫面後，將出現一副與我們機器三角部分一樣的畫面：
1. 度目測試：按1#鍵屏幕上顯示625，同時三角應在最低下，兩項操作出現異常時，屏幕上會有報警提示。
2. 選針器測試：按1——8鍵分別測試，1——8號刀片，按9#鍵和0#鍵為全部測試
3. 三角部分測試：按1——6鍵分別測試，左接針，吊目，右接針左二度，右二度，翻針電磁頭
4. 換色電磁鐵測試：將完標移至中間，按1——8鍵分別沒測試8個電磁鐵
四、主機輸入輸出介面測試：
當機器無報警或異常報警時，進入此畫面可以觀看相應的作時否正常，同時還可以測試各個功能開關部件是否靈敏，如：超動手把，倒著落布等，機器正常運行時為：主電機准備信號閉合，搖床電機准備信號閉合，搖床零位信號閉合.
一、 控制面板功能健分布圖
F1復位：當按下F1鍵3秒後，起動把手整個機器全部復位;
F2行鎖定：在起底時用於鎖定1、2兩個程式行;
F3高速和限速切換：當屏幕顯示兔子圖標時為高速，反之限制速度，其時速度被限定。 1
F4單片停車：當按下F4功能鍵時，做完一片後會自動停下，並作相應的提示。
F5
F6紗嘴歸位：在編織過程中，按下F6所有正在編織的紗嘴將全部歸位，這樣便於斷紗時穿線。
磁碟作業：用於將花板，程式，字型檔，廠標等文件輸入到電腦(在後面將評敘)。
內存花樣選擇：用於選擇編織所需的花樣。
設定機器工作參數：包括系統參數，工作參數，以及各項功能的測試。
+/-設定件數：按下此鍵約3秒鍾後輸入件數，回車確認。
C清除件數：按下此鍵約3秒鍾後清除完成件數。
EN確定(回車)：確定選擇項目，進入下級菜單。
; PD向下翻頁
; PU向上翻頁
; 1度目調整：用於調整實際工作時的密度(0-650);
2主羅拉設定：用於設定主羅拉工作參數(0-99);
3副羅拉設定：用於設定副羅拉工作參數(0-99);
4閉合羅拉設定：用於閉合羅拉設開合工作參數(0-99);
5主馬達速度設定：用於設定機器運轉時的速度(0-100);
; 6紗嘴停放點設定：用於設定紗嘴停放的位置(0-100);
7跳行：指定從某一行編織(但只能從奇數行開始);
8紗嘴位置檢查：用於檢查紗嘴左右的位置及個數;
9時間調整：調整屏幕右下角顯示的時間;
0切換至監控畫面：用於機器實際模擬畫面和監控畫面的切換;
面板操作時無用，只在特殊場合中用到。