ROS 安装无线网卡驱动的具体步骤如下：
1、将USB无线网卡插入电脑，双击打开“计算机”，双击光驱；
2、双击之后弹出一个页面，选择“安装驱动程序”，选择购买型号网卡的驱动，先选定，再点安装；
3、在无线上网卡官网下载相对应型号无线网卡进行安装驱动，下载完成后进行解压；
4、打开解压出来的文件找到“Setup.exe”，双击完成安装后，重启电脑即可完成。
5、温馨提醒：USB无线网卡要连接到笔记本或者台式机上 ；安装驱动完成后建议重启一下电脑。
2. ubuntu 16.04怎么安装ROS
第一步： 软件源配置
1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）
[cpp] view plain
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度
[cpp] view plain
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
[python] view plain
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快
3 、更新源
[python] view plain
sudo apt-get update
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
第二步： 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
[cpp] view plain
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal
#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
[python] view plain
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目录下。。。。
source .bashrc #使能
注意事项：
提前 写入了indigo的path，必须删除掉！
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目，删除保存
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4 、辅助工具rosinstall安装
[python] view plain
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成
3. 如何安装ros系统
ROS作为一款开源机器人操作系统，在各种工业机器人、自动驾驶导航中非常流行，是学习自动驾驶、机器人的方向的人必须接触的系统软件，这里以目前写这篇文件时最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系统安装为例，写一篇经验。
工具/原料
ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版
方法/步骤
1/9 分步阅读
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
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首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
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添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
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更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
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新手安装的直接全环境安装即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
查看剩余1张图
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安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
查看剩余1张图
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为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
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最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装编译工具如下图。
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最后使用roscore命令测试一下安装效果。
编辑
4. 从网络下载来的ROS软路由要怎么安装
软路由是指利用台式机或服务器配合一定软件而形成的路由解决方案，主要靠对软件的设置，实现路由器的功能，它的软件与硬件是独立分开的。软路由使用普通计算机，使用通用的操作系统，如Linux或windows，因此软路由的设置事实上是windows或linux的设置。根据使用的操作系统不同，可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路由器。
安装方法如下：
1、 依次单击“开始/程序/管理工具/路由和远程访问”，打开“路由和远程访问”窗口。
2、 单击“操作”菜单，选择“配置并启用路由和远程访问”命令，运行“路由和远程访问服务器安装向导”，单击[下一步]。
3、 由于我们在这里要安装的是路由器，所以，选择“网络路由器”选项，并单击[下一步]。
4、 通常情况下，局域网计算机中只安装TCP/IP协议和NetBEUI协议，而且只有TCP/IP协议拥有路由功能。AppleTalk协议仅用于苹果计算机之间的通讯。由于TCP/IP协议已经显示于“协议”列表之中，因此，选择“是，所有可用的协议都在列表上”选项，并单击[下一步]。
5、 不安装远程访问服务，因此，选择“否”，不使用请求拨号访问远程网络。单击[下一步]。
6、 完成“路由和远程访问服务器安装向导”，单击[完成]。
5. 软路由ros安装教程、ROS的安装方法
安装教程
1、首先，我们进入BIOS，设置光盘优先启动，如图，找到BOOT,将CDROM设置为第一启动，其他设置：你熟悉的话，就把声卡，COM口，打印口，软驱等无的都关了吧，不熟悉就算了。
然后按F10，再回车，即保存退出！
2、光盘启动后，到了安装选项，这里是选择功能安装，一般情况下，我们选择全部（A），再按（I）开始安装
这里的三个框：
是否保存旧的配置，因为我们第一次安装，输入N
如果要继续安装，全部数据都会丢失，输入Y
正在创建分区。。。
3、一转眼就安装完了，回车重启，这时要把光盘拿出来哦，就可以直接从硬盘启动了。
4、硬盘启动到了这里，会听到滴滴二声。
至此，安装初步完成了。但是还要配置好了才能使用哦
5、接下来，就可以通过ROS自带的软件WINBOX来配置了！
6. ros怎么安装
方法/步骤
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
ros系统安装教程
首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
ros系统安装教程
添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
ros系统安装教程
更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
ros系统安装教程
新手安装的直接全环境安装即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
ros系统安装教程
最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装编译工具如下图。
ros系统安装教程
最后使用roscore命令测试一下安装效果。