机械手电脑参数设置

❶ 伯朗特机械手13号参数怎么设0

这样子设置啊啊啊~
1.系统配置及安装 1 1.1.基本配置1 1.2.系统的安装1
2. 操作面板 2 2.1.外观及说明2 2.2.主画面3
3. 运行模式 3 3.1.原点复归3 3.2.手动操作4

❷ 注塑机机械手参数如何设置使用说明书

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

❸ 川崎机器人第七轴参数设置

川崎机器人第七轴参数设置：

第七轴参数设置内容：行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

主要特点：

第七轴系统的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可通过操作面板和显示屏进行编辑，在直线轴有效行程范围内，可设置多个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机重复定位精度在±0.05mm范围之内，移动速度在0-10m/min范围内根据客户操作要求任意设置。

第七轴系统与六轴或多轴机器人的信号接口及机床系统接口用数字信号传输，保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可单独操作某一个工作，自动方式下按设定的运行程序自动运行。还有外用钥匙保护开关，急停按钮，软件功能和软硬件接口保证需方需求。

❹ 桁架机械手怎么修改动作参数

1. 机械手操作流程总则

第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

2. 机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）: