❶ 发动机电脑（ECU）
发动机电脑具有空燃比控制、点火正时控制、加减速控制、下坡断油控制、超速控制、怠速控制、空调控制等功能。当整车供电后，开始不断地定时检查各传感器及开关信号，并以此为依据，计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。经输出驱动电路完成对喷油器、点火组件、怠速直流电机和空调系统的控制。硬件组成及功能如下：
1) 输入回路：将系统中各传感器检测到的信号输入发动机电脑。
2) 模拟/数字转换器：将模拟输入的信号原形转换成微机能够识别处理的数字信号。
3) 微机：将各传感器送来的信号用内存的程序和数据进行运算处理，并将结果送至各执行器。
4)输出回路：将微机作出的决策指令转变为控制信号，驱动执行器进行工作。
控制系统中最主要的软件是主控程序，它主要负责对整个系统进行初始化，实现系统的工作时序、判定控制摸式、控制点火角度和喷油脉冲信号的输出等。软件中还有转速与负荷的处理程序，中断处理程序及查表程序。针对发动机使用要求预先确点火角脉谱及喷油量脉谱，以及其他为匹配各工况而选定的修正系数、修正函数和常数等，都以离散数据的形式储存在微机的存储器中。
2、曲轴位置传感器
曲轴位置传感器是发动机控制系统中最主要的传感器，是控制点火时刻（点火提前角）确认曲轴位置不可缺少的信号源。它安装在飞轮盘附近，如图所示。飞轮盘圆周上均匀分布着若干齿。发动机运行时，传感器不断检测飞轮上齿峰与齿谷间的变化，并转换成电压信号传给ECU。ECU根据该信号计算出发动机的转速并判断出活塞在气缸内的行程位置，进而控制喷油器开启时刻、燃油喷射量、点火正时、怠速和燃油泵等各项工作。
3、冷却液温度传感器
冷却液温度传感器安装在发动机节温器处，其结构如图所示，其温度感应元件为负温度系数的热敏电阻，温度越低阻值越大。冷却液温度传感器将冷却液温度的高低，转变成电信号，输出给电控单元，从而控制供油加浓量、点火正时和怠速转速。
4、进气温度传感器
进气温度传感器安装于进气管道上，是检测发动机吸入空气温度用的传感器。由于吸入空气温度的变化会引起空气密度发生变化，因此需要进行燃油喷射量修正。为使测量及修正精确，通常是将进气温度传感器安装在空气测量部位附近。进气温度传感器的输出特性与水温传感器相同。 ECU中的电阻与进气温度传感器串联，当热敏电阻的阻值随进气温度变化时，电压信号也随之改变。当进气温度低时(空气密度大)，热敏电阻阻值增大，ECU检测到的电压信号电压高。根据此信号，ECU相应增加喷油量。反之，当进气温度高时(进气空气密度小)，ECU检测到的电压信号电压低，ECU控制喷油量减少。
5、爆震传感器
爆震传感器安装在发动机缸体上，其内部是一个压电陶瓷片，一个惯性配重通过螺钉紧压在压电陶瓷片上，使之产生一定的预压力，如图所示。当发动机因燃油标号不足，缸内积碳过多，点火过早出现爆震时，产生1～10KHz的压力波；这一压力波通过缸体传给爆震传感器，又通过惯性配重，使作用在压电陶瓷片上的压力发生变化，产生约20mV/g的电动势；这一信号传输给电脑，经滤波后，再转换成指示爆震的数字信号。 ECU根据这一信号调整点火提前角，消除爆震。
6、氧传感器
氧传感器安装在排气管上，用来检测排气中氧气分子的浓度，结构如图所示。发动机运转时，排出的废气从氧传感器表面流过，在高温状态下氧分子发生电离。由于敏感元件3内外表面氧分子的浓度不同，因而使氧离子从浓度大的内表面向浓度小的外表面移动，从而在敏感元件内外表面的两个电极之间产生一个微小的电压，形成电压信号。排气中氧气分子的浓度取决于混合气的空燃比：当混合气浓于理论混合气(即空燃比小于14.7：1)时，在燃烧过程中氧分子被全部耗尽，排气中没有氧气分子；当混合气稀于理论混合气(即空燃比大于14.7：1)时，在燃烧过程中氧分子未能全部耗尽，排气中含有氧分子。混合气愈稀，排气中的氧分子浓度就愈大。因此，氧传感器发出的信号间接地反映了混合气空燃比的高低。电脑按氧传感器的反馈信号，对喷油量的计算结果进行修正，使混合气的空燃比更接近于理论空燃比。
7、燃油泵继电器
燃油泵继器安装在中央配电盒内，用于控制燃油泵的供电。点火开关打开时，该继电器在ECU控制下励磁，使电源向油泵和喷油器供电。若在2秒钟内ECU收不到曲轴位置信号，ECU控制该继电器失励，燃油泵停止运行。
8、主继电器
主继电器控制ECU供电。点火开关打开时，主继电器励磁，主触点接通向ECU供电。点火开关关闭时，ECU利用内部积存的电能使主继电器延迟失磁。3电磁线圈4蒸气出口ECU则利用这的时间将停车前现场数据保存到ECU的存储器中。
9、发动机故障警报灯
发动机故障警报灯安装在仪表板上，用来显示电控系统故障。点火开关打开发动机未起动时，故障警报灯应点亮；发动机起动后该灯应熄灭；若系统有故障，该灯不灭提示系统有故障。
实践证明火花塞绝缘体保持在500－600℃温度时，落在绝缘体上的油滴能立即烧去不会形成积炭，高于这个温度会早燃，低于这个温度有积炭。在不同发动机上的温度会不一样，设计者就利用绝缘体裙部的长度来解决这个矛盾。有些裙部短受热面积小，散热快，因此裙部温度低些，称为冷型火花塞，适用于高速高压缩比的大功率发动机；有些裙部细长受热面积大，散热慢，因此裙部温度高些，称为热型火花塞，适用于中低速低压缩比的小功率发动机。