当Windows XP系统提示找不到打印机驱动时，可以通过以下几种方法来解决这一问题。
首先，检查打印机连接。确保打印机已正确连接到电脑，并且电源已打开。如果连接正常但系统仍无法识别驱动，那么可能是驱动程序过时或与系统不兼容。此时，需要更新打印机驱动。可以访问打印机制造商的官方网站，根据打印机型号和操作系统版本下载并安装最新的驱动程序。
其次，如果更新驱动后问题依旧存在，可以尝试安装通用驱动程序。通用驱动程序通常适用于多种打印机品牌和型号，可以从官方网站下载并安装。安装完成后，重新连接打印机，看看问题是否得到解决。
另外，还需要检查打印机是否被禁用。在控制面板中找到“设备和打印机”，查看打印机图标上是否有一个小红色的箭头，如果有，就表示打印机被禁用了。此时，右键单击打印机，选择“启用”即可。
最后，如果以上方法都无法解决问题，还可以考虑使用一些专业的驱动管理软件，如驱动精灵等，来自动识别并安装合适的打印机驱动程序。同时，也可以查看系统服务是否正常运行，特别是“Printer Spooler”服务，确保其已启动且正常运行。
总的来说，解决Windows XP系统打印机提示找不到驱动的问题，需要从多个方面进行排查和解决。通过更新驱动、安装通用驱动、启用被禁用的打印机以及使用驱动管理软件等方法，通常可以解决这个问题。如果问题依旧存在，建议寻求专业的技术支持或考虑升级操作系统以获得更好的兼容性和支持。