‘壹’ kuka机器人怎么通过以太网安全接口的 safeoperation
kuka机器人的plc文件怎么编程
各厂商的机器人编程语言各不相同。
从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。两大类
其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。
具体到编程语言风格上讲,欧美的类似高级语言(相对来说),类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些,如果你用过数控机床应该就很熟悉。
但现在即使是日本的,也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即,将项目的三维图(Pro E, CATIA, SolidWorks等)导入离线编程中,然后规划动作模拟路径,直接进行编程。
但实际上,实际项目中,编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。
所以,楼主想学习机器人编程,可以先了解一下面向对象编程,然后多去装配车间,与工人交流,观看设备测试。在工作中学习,保持压力的状态下是最高效的。
‘贰’ 怎样连接电脑主机,直接用显卡线插到哪个口
根据电脑主机上显卡接口类型和数据线类型的不同要插在不同的位置。目前有3种接口的数据线:如下图。
1、VGA数据线:需要插在显卡的VGA接口上。图中接口2为VGA接口。
2、DVI数据线:需要插在显卡的DVI接口上。图中接口3为DVI接口。
3、HDMI数据线:需要插在显卡的HDMI接口上。图中接口1为HDMI接口。
‘叁’ 求库卡Kuka机器人与上位机通信协议
首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了。发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题。
‘肆’ 德国库卡机器人kcb链接哪一个插座
兄弟你拍pc照片过来,不同的版本的主板位置也不一样,我得先看你是哪一个版本
‘伍’ 库卡机器人外接一个信号过来,应该怎样弄,编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来,并且正常工作,
基于有效的通信联络,有线或无线方式,按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口,编制上位机与之通信的程序,实现实时通信和操控。
‘陆’ WorkVisual 3.1 如何连上KUKA机械手,我不知道怎么连接
电脑IP设置为静态ip:172.31.1.150,其他默认。连接网线到机器人控制柜KLI接口
‘柒’ 库卡机器人KRc1怎么连接个人电脑
库卡机器人KRc1通过网关直接连接到个人电脑,现在互联网这么发达,基本上任何相互连接都可以非常简单方便连接到网络那么就都可以连接起来了。现在很多工业产品都是通过网关路由器来进行连接,也非常方便好用。
‘捌’ 关于机器人和电脑连接问题!
COM口,也就是俗称的串口(打印口是并口)
COM口在主板上的位置一般就在打印口下面(打印口是21针,COM是9针)
有点主板集成了显卡,并且也没有打口子做出来,可以另外外接一块串口卡或多功能卡,没做接口的主板上在板上有针口,也是9针的,位置大多在北桥芯片附近,新主板的盒子里有附加的外接口配件,接上就可以
‘玖’ 笔记本跟库卡机器人连接IP怎么设置
步骤/方法
打开电脑可以在下面任务栏年看见无线网连接:
点击开始-显示所有连接:
选择无线网络连接右键属性-无线网络配置:
选择需要设置的网络点击下面的属性:
5
选择连接把下面那个,当此网络在区域内时连接勾选就好了。