㈠ 电脑横机的选针器的原理
选针器选针原理和影响选针器稳定性的几个因素
探讨:关于选针器的问题.研究一下,这里也解释了六段和八段的问题:
目前,针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来 控制横机进行单针选针,从而形成各种花色 . 另外,一些老的机械,在进行设备改造时,也采用电子选针替代旧式的机械选针,以扩大其花纹的可能性和实用性. 我们在调研中发现不少厂家在进行选针系统的自行研制 改造中,因选针器选用不当经常会出现花型错乱变形,甚至还可能引起机构的错误动作而损坏机械结构,为此,我们在研制和实验的基础上,针对影响电脑横机选针器选针可靠性的几个因素进行了一些研究,提出相应措施,以保证选针可靠.
1 选针器的作用
大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针这里,电脑横机采用上、下两级计算机结构,上位机为工控机,主要负责管理与监控;下位机采用单片机及扩展系统,其根据同步信号和上位机的控制信号,负责控制选针器的选针. 由此可见,选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器 , 是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件.因此,其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性.
2 选针器的类别 ,
目前常用的选针器,从动作原理上分,有电磁式和压电式两种. 压电式选针器是利用压电陶瓷材料作为转换元件,利用控制器发送的脉冲信号,作用于压电元件上,靠压电材料的逆压电效应,使压电元件弯曲到预 .先记忆的形状来进行选针;另一种选针器则是利用对电磁螺旋管通入不同方向电流,使电磁螺旋管头端的 极性相应变化,或与永久性磁铁配合使用,靠电磁铁与 永久性磁铁间的吸力和斥力来实现选针头摆动,即用压针法实现选针,或者直接通过电磁铁的极性变化来控制选针器选针,使织针分走不同轨道,用抄针法完成
选针.
两种选针方式相比较,压电式选针器具有响应速度快、发热少的特点,但在元件的受力和防冲击、震动等方面稍稍逊色,易发生压电元件失去记忆的情况,故在针织圆机上使用较多,以保证快速响应,并适应多路,同时选针器耗电和发热量也不会太大. 而在横机上选用电磁式选针器较为有利. 主要原因有:
①横机机针
较粗,编织时纱线张力较大,因而选针器受力较大,采用电磁式选针器可承受较大的力,且防震动性好,使用寿命长.
②横机控制动作复杂,各部分间配合精度要求高,因而采用电磁选针器可取其动作可靠之优势. 故在实验中我们选用电磁选针器.
3 选针器结构
电磁式选针器原理:
选针时,选针器中的电磁螺旋管被通以某个方向的电流产生极性, 该极性磁场与永久磁铁产生的磁场相互作用,推拉结合,使送针器的选针头绕轴上摆,不与选针片齿作用,选针片沿选针三角上升.一般选针器构造:
1-电磁螺旋管;2 -永久磁铁;3 -选针头;4 -轴
电磁式选针器的选针原理:
不选针时,电磁螺旋管被通以反方向的电流,产生相反极性. 使得选针器的选针头摆向下方,作用于片齿,选针片被压入针槽,选针片的下齿不露出针床表面,选针片不沿选针三角上升. 由此可见,对选针的控制,简而言之就是控制选针电磁铁使选针头处在工作和不工作两个位置. 大量实验证明,选针器结构必须满足:螺旋管通电时,选针头能迅速摆动到位,而且在规定的时间内稳定下来,而后仍受小电流和永久性磁铁控制,使之处于受控状态;螺旋管不通电时,也应受永久性磁铁握持,使选针器的选针头始终处于受控制状态,无论在任何状态下选针头 都不会处在一个不确定的中间位置,这样则不会出现编织错误和碰针现象. 我们在实验中采用德国雅迪(HARTING) 公司的电磁选针器. 该选针器是一种较新的具有双稳态结构的选针器.
4 选针器的级数
选针器选针,可分为单级选针和多级选针. 单级选针是每路安装的选针器仅一级选针位,即此选针器对每枚针都作用,其具有机件体积小、作用时间短、选针频率高、机件磨损小等特点,特别适于高速机. 但是单级选针对机件精度要求高,价格较贵,与之相比,多级选针的应用更为普遍. 多级选针器具有多个选针头,对应多级选针位,每一级选针头只对应选取具有等高度 的选针片,因此,对每一个选针器上的每一片选针头而言,它都要间隔多针才对选针片作用一次,这样就增加了选针时间,使选针更加可靠. 但多级选针机构增加了 针床的高度,并要求不同齿高的选针片类,使机构稍复杂. 目前电脑横机上采用的选针器大多为多级选针器,因此,如何确定选针器级数成为一个重要问题,因为每种选针器的选针动作频率都有一个上限,而电脑横机机速越快,机号越高,需要的选针频率也高,即要求的选针器级数越高 .机号(针数/ 25. 4 mm) 若选择的选针器级数比要求的多,则 造成浪费;选择的级数不够,则无法正确选针,为此我们进行如下计算:
设: G ——
机头运动最高速度
t0 — 选用的选针器选针周期 则:
针距为T = 25. 4/G
机头以最高速移过每一针所需的时间t = T/ Vmax
所要求的选针频率f′= 1 000/ t
考虑保险系数f =1. 5 f′
而选针器选针频率f 0=1 000/t0
故选针级数n0= f/ f 0
一般电脑横机中常用六档或八档选针器.
5 选针器的驱动方式
电磁式选针器的驱动方式有两种:一种是脉冲宽度调制法控制开关电压; 一种是用斩波限流的电流控制法. 从选针可靠的角度出发, 应采用第二种方法, 以 便控制方式较稳定,免受温度的影响. 这是因为电磁铁在电磁感应中,除了磁能增加, 做机械功外, 还有一部分能量用于产生热量,该热量会使电磁铁温度升高,而温度又影响电阻大小,从而影响电流大小,最终影响电 磁力,即影响选针的可靠性. 我们采用的雅迪公司选针器的驱动方式如图3 所示; 图3 (a) 为通入电磁铁的电流波形图,图3 ( b) 为选针器的选针头运动图. 其中:t1 、t2 为通入的大、小电流的时间, Ⅰ为选针头响应时间, Ⅱ为选针片摆动时间(包括回跳和抖动时间), Ⅲ为选针头的可靠作用时间, 作用于选针片应在此时间内. 由此可见, 当脉冲信号发出后, 选针头要滞后若干时间才开始摆动, 摆动到位后还会产生短时间的回跳与抖动,稳定下来,后才能开始与选针片作用.选针器的驱动方式 (斩波限流的电流控制法)
6 .结束语
选针器是用来实施选针控制的关键元件, 它的结构、性能等都将直接影响选针控制的准确性和可靠性.因此,在选用选针器时, 应考虑其本身特点, 注意以下
几点:
(1) 选用适合电脑横机使用的选针器种类;
(2) 根据需要选取选针器参数,如级数; .
(3) 采用合理的控制方式,减少控制过程中的不稳定因素;
(4) 选择结构时,宜采用选针头始终处于受控制的双稳态结构,以保证性能稳定
㈡ 全自动电脑针织机控制面板怎样操作
全自动电脑针织机面板操作方法较为复杂，具体关于操作的系统参数设置如下：
《 针零位 》 机器原点设置，归零复位完成后，启动拉杆使机头过针零位探头后停车，手移机头至针床左侧，将机头左外侧对准针床的第一针处，按F1键，写入当前显示的针数值。（首先输入横机一英寸针数和横机总针数，然后设定同步带齿距校正参数）
《针头左限位》和《机头右限位》手移机头往左、右，使机头限位铁片接近左、右限位感应探头，并保持一定的针数距离（探头指示灯灭，信号检测状态“0”）停止移动机头，按F1键写入当前显示的针数值（此值为负整数）。
《同步带齿距校正》：设定机头编织时的同步带齿距（总针数内的脉冲数值）。按回车键，弹出同步带齿距校正画面 左移机头至针床左侧，将机头左侧对准针床第一针，按数字“1”输入左脉冲数值。右移机头至针床右侧，将机头左外侧对准针床最后一针，按数字“2”，输入右脉冲数值，再按数字“3‘，按回车键结束。
《左系统纱嘴右行零位》《左系统纱嘴左行零位》：手动将某一纱嘴（一 般选择“1”号）的出线口的中心对准固定针板左侧第一针中心处，然后手移机头，将左系统“1”号换梭电磁铁蕊子的右、左侧对准梭箱上部位移切口的右、左侧，按F1键写入当前的针数值、
《选针器左、右行补尝》 按回车键进行操作，设定选针器左、右行是的补尝值、范围；-79—+79.
《电磁铁高压》设定动作电磁铁高压值（灵敏度）按回车键操作，范围；1——10.
《选针器高压和低压》 设定选针器高压和低压值。（灵敏度）范围；2—5。
《密度马达复位和工作速度》 设定密度马达归零复位和工作速度，按回车键操作，范围；1—10。
《机头移出使能》机头移出使能打开时。主要用于修正沙嘴停放点与机头编织速度关系的设置。当关系设置建立后关闭机头使能，系统根据调试时所修正好的数值自动计算沙嘴落下、提起点。
针织机：编织“针织物”的机器。1589年英国牧师威廉·李（William Lee）发明了第一台手摇针织机。19世纪70年代随着电动机的发明，手摇针织机进而被高速运转的电动针织机所和全自动针织机取代。
㈢ 电脑横机选针器过流是啥情况
选针器是靠电机来带动的，电机需要驱动电路，选针器过流，说明驱动它的电机电路出现了问题，一般是功率管烧了。
㈣ 电脑横机主罗拉那些数字什么意思
一、开机：当机器正确接上电源后，按下起动开关，会听到三声“嘟”的声音，然后进入机器内存自检画面，正常的话将进入主画面。
二、磁盘管理：按下磁盘作业按键时，会进入磁盘作业菜单。
1.列磁盘目录：列出磁盘上所有的文件;
2.动作文件输入到内存：将CNT文件输入到内存;
3.花板文件输入到内存：将PAT文件输入到内存;
4.内存动作文件输入到磁盘：将内存中的CNT文件复制到磁盘;
5.内存花板文件输入到磁盘：将内存中的PAT文件复制到磁盘;
6.格式化1.44MB磁盘：将磁盘格式化;
7.磁盘文件删除：将磁盘中的某一个文件删除;
8.字库文件输入到内存：当系统升级后，需将新的字库文件输入到内存;
9.8位厂标照片输入到内存：将PIC文件输入在内存，可以跟改屏幕显示。 三、内存管理：
1.内存花样选择：选择所用的花板文件，按下C键还可以进行机器的文件参数复制;
2.内存程式编辑：可以查看和编辑每一页程式，当进入程式编辑画面后，可以对等行号，色代号，编织指令进行跳行编辑。F3为返回首行，F4最后一行，F5用于纱嘴交换(一系统和二系统交换)F6纱嘴替换，可以随意替换纱嘴;
3.内存花样编辑：进入此画面后我们可以清楚的看到花样的组织，同时可以作简单的修改，功能键F1用于跳行;
4.删除花样：删除指定的内存花样，输入文件编号即可。上下键选择“是”与“否”; ;
5.总清花样：按下此键，系统会有警告提示，如果“确定”将删除内存所有花样，即刷新内存，所有花板文件将丢失。 四、系统工作参数设定：设置机器辅助功能。
1.设定机器系统参数：按下此键会有密码提示输入显示，输入密码“1618”即可进入系统参数设定菜单：
(1).针零位：设定读针的起始位置以及针距和机器总针数(设定此项参数前，应先将同步带齿校正)，具体操作是先将机器左边对准第1枚针即可，然后按下F1就可设定针零位;
(2).左系统纱嘴右行零位：将左系统任意带上1枚纱嘴，然后用手推到第1枚针的位置(右行)，按下F1即可确定;
(3).左系统纱嘴左行零位：将左系统任意带上1枚纱嘴，然后用手推到第1枚针的位置(左行)，按下F1即可确定;
(4).右系统纱嘴右行零位：将右系统任意带上1枚纱嘴，然后用手推到第1枚针的位置(右行)，按下F1即可确定;
(5).右系统纱嘴左行零位：将右系统任意带上1枚纱嘴，然后用手推到第1枚针的位置(左行)，按下F1即可确定;
(6).机头左限位：将机头推到左边限位开关处，按下F1即可。
(7).机头右限位：将机头推到右边限位开关处，按下F1即可。
(8).横机英寸针数：设置机器的针距，默认为14针。
(9).选针器右行补尝：当机器右行有乱针现象时，请补尝此参数，每次补尝的范围在0.2左右，机器高速乱针时，减小此参数，机器低速乱针时，增大此参数。
(10). 选针器左行补尝：当机器右行有乱针现象时，请补尝此参数，每次补尝的范围在0.2左右，机器高速乱针时，增大此参数，机器低速乱针时，减小此参数。
2.设定机器参数： (1).纱嘴停放修正值：设定机器高速和低速时纱嘴停放的位置(1-14);
(2).电磁铁高压：用于高速各种电磁铁的通电时间，一般不需要调整;
(3).选针器高压：设定选针器刀片工作时的电流，一般调在2,太大有可能烧坏选针器(1-9);
(4).选针器低压：此项不用调; (5).度目马达复位速度：设定此项参数可以调整度目马达在复位时速度，数字越大，马达复位速度就越快(1-10);
(6).度目马达最高复位速度：设定此项参数可以调整度目马达在工作时的速度，数字越大，马达复位速度就越快，(1-10);
(7).同步带齿距校正：用于修正同步带的长短以及带轮的误差，先将机器复位，然后用手将机头推到第一枚插片的位置，进入此项按下回车键，屏幕下方显示出3个位置，按下1号键确定左边，然后将机头推到右边最后1枚插下的位置，按下2号键确定右边最后按3号键得出它们的结果，回车确认即可;(8).横机总针数：设定机器的总针数;
(9)生克是否有效：此项一般设为“否”;
(10).单面度目零位修正：用于微调度目马达的位置(单面)。
3.设定机器参数：
(1).四平度目零位修正：用于微调度目马达的位置(四平);
(2).摇床位置修正：调整摇床翻针时的位置;
(3).摇床翻针位置修正：调整摇床翻针时的位置;
(4).系统参数读入电子盘：将所有的系统参数存入到电子盘中;
(5).从电子盘读出系统参数：当机器的系统参数发生意外丢失时，可以将存在电子盘中的参数读取出来(暂无用);
(6).系统参数写入到磁盘：将所有的系统参数存入到磁盘中，以备后用;
(7).从磁盘读出系统参数：当机器的系统参数发生意外丢失时，可以将存在磁盘中的参数读取出来。(扩展名为.sys)
(8).工作参数写入到磁盘：将正在使用的花型文件的工作参数复制到磁盘。(扩展名.wok)
(9).从磁盘读出工作参数：可以将磁盘中的工作参数复制到正在使用的任何花型文件上。
(10).初始化工作参数：按下回车键，会有密码输入提示，输入“8888”回车确认，即可将所有的系统参数和工作参数初始化，此项操作要小心。
4.设定工作参数：
(1).起始针：设定花型从第几枚针开始编织;
(2).主马达最高速：设定主马达可以运行的最高速度(0-100);
(3).主马达限制速度：设定主马达(按下F3)时的速度(0-100);
(4).主马达低速：设定主马达慢速时速度(0-40);
(5).主马达复位速度：设定机器复位时的速度，此项速度不能太快，否则会影响读针(0-20，一般在10);
(6).主马达高速度：设定主马达最高速度的百分比(0.1-1.2);
(7).自动归零件数：设定机器做守几件后归零，默认为10件;
(8).机头撞针灵敏度：设定机头在撞针时电脑报警的灵敏度;
(9).主罗拉停止力矩：在机器从编织状态退到停止状态时，主罗拉应保持一定的力矩，默认为30;
(10).机头回转距：机头出编织区的距离。
5.机器参数：
(1).后床沉降片翻针位;
(2).后床沉降片左行位;
(3).后床沉降片右行位;
(4).前床沉降片翻针位;
(5).前床沉降片左行位;
(6).前床沉降片右行位;
(7).屏幕保护等待时间
(8)屏幕保护有效是否
(9) Y1
(10)初始化工作参数：回车确认后，屏幕会有密码提示输入字样，输入8888回车确认，所有系统和工作参数将全部初始化，在此项操作前一定要备份，防止造成不必要的损失。三、机头部分测试
进入此项操作画面后，将出现一副与我们机器三角部分一样的画面：
1. 度目测试：按1#键屏幕上显示625，同时三角应在最低下，两项操作出现异常时，屏幕上会有报警提示。
2. 选针器测试：按1——8键分别测试，1——8号刀片，按9#键和0#键为全部测试
3. 三角部分测试：按1——6键分别测试，左接针，吊目，右接针左二度，右二度，翻针电磁头
4. 换色电磁铁测试：将完标移至中间，按1——8键分别没测试8个电磁铁
四、主机输入输出接口测试：
当机器无报警或异常报警时，进入此画面可以观看相应的作时否正常，同时还可以测试各个功能开关部件是否灵敏，如：超动手把，倒着落布等，机器正常运行时为：主电机准备信号闭合，摇床电机准备信号闭合，摇床零位信号闭合.
一、 控制面板功能健分布图
F1复位：当按下F1键3秒后，起动把手整个机器全部复位;
F2行锁定：在起底时用于锁定1、2两个程式行;
F3高速和限速切换：当屏幕显示兔子图标时为高速，反之限制速度，其时速度被限定。 1
F4单片停车：当按下F4功能键时，做完一片后会自动停下，并作相应的提示。
F5
F6纱嘴归位：在编织过程中，按下F6所有正在编织的纱嘴将全部归位，这样便于断纱时穿线。
磁盘作业：用于将花板，程式，字库，厂标等文件输入到电脑(在后面将评叙)。
内存花样选择：用于选择编织所需的花样。
设定机器工作参数：包括系统参数，工作参数，以及各项功能的测试。
+/-设定件数：按下此键约3秒钟后输入件数，回车确认。
C清除件数：按下此键约3秒钟后清除完成件数。
EN确定(回车)：确定选择项目，进入下级菜单。
; PD向下翻页
; PU向上翻页
; 1度目调整：用于调整实际工作时的密度(0-650);
2主罗拉设定：用于设定主罗拉工作参数(0-99);
3副罗拉设定：用于设定副罗拉工作参数(0-99);
4闭合罗拉设定：用于闭合罗拉设开合工作参数(0-99);
5主马达速度设定：用于设定机器运转时的速度(0-100);
; 6纱嘴停放点设定：用于设定纱嘴停放的位置(0-100);
7跳行：指定从某一行编织(但只能从奇数行开始);
8纱嘴位置检查：用于检查纱嘴左右的位置及个数;
9时间调整：调整屏幕右下角显示的时间;
0切换至监控画面：用于机器实际模拟画面和监控画面的切换;
面板操作时无用，只在特殊场合中用到。